多运动目标的无源跟踪与数据关联算法研究
| 摘要 | 第1-10页 |
| ABSTRACT | 第10-12页 |
| 致谢 | 第12-13页 |
| 第1章 前言 | 第13-25页 |
| ·研究背景和概况 | 第13-16页 |
| ·无源声音探测网络信息融合总体描述 | 第16-21页 |
| ·无源声音探测系统组网技术 | 第16-18页 |
| ·信息融合中心基本结构 | 第18-19页 |
| ·信息融合的主要方法 | 第19-21页 |
| ·本文的主要工作和组织结构 | 第21-25页 |
| 第2章 目标跟踪与数据关联概述 | 第25-43页 |
| ·引言 | 第25页 |
| ·多站多目标跟踪与数据关联概论 | 第25-30页 |
| ·跟踪与数据关联的几个典型算法 | 第30-42页 |
| ·“最近邻”法 | 第30-31页 |
| ·概率数据关联滤波器(PDAF) | 第31-33页 |
| ·联合概率数据关联滤波器(JPDAF) | 第33-36页 |
| ·多假设跟踪(MHT) | 第36-39页 |
| ·多维S-D分配算法 | 第39-42页 |
| ·小结 | 第42-43页 |
| 第3章 单静止站单／多目标无源纯方位定位与跟踪 | 第43-59页 |
| ·引言 | 第43页 |
| ·单静止站单目标无源纯方位定位算法 | 第43-49页 |
| ·单静止站多目标无源纯方位跟踪方法 | 第49-58页 |
| ·系统模型 | 第49-50页 |
| ·跟踪与数据关联 | 第50-57页 |
| ·仿真结果 | 第57-58页 |
| ·小结 | 第58-59页 |
| 第4章 多静止站单目标无源纯方位定位方法 | 第59-69页 |
| ·引言 | 第59页 |
| ·多静止站单目标无源纯方位定位方法 | 第59-63页 |
| ·考虑时间延迟的最小二乘迭代算法 | 第63-65页 |
| ·仿真结果 | 第65-67页 |
| ·小结 | 第67-69页 |
| 第5章 多静止站多目标无源纯方位跟踪与数据关联 | 第69-89页 |
| ·引言 | 第69-70页 |
| ·筛选矩阵 | 第70-71页 |
| ·时空联合数据概率关联算法 | 第71-87页 |
| ·问题描述 | 第71-72页 |
| ·算法基本思想 | 第72-73页 |
| ·算法实现 | 第73-79页 |
| ·结果 | 第79-87页 |
| ·小结 | 第87-89页 |
| 第6章 多传感器H_∞融合滤波器设计 | 第89-103页 |
| ·引言 | 第89-90页 |
| ·问题描述及相关结论 | 第90-93页 |
| ·基于DARE的H_∞融合滤波器 | 第93-97页 |
| ·H_∞融合滤波器的LMI解 | 第97-100页 |
| ·仿真实验 | 第100-101页 |
| ·小结 | 第101-103页 |
| 第7章 不确定性系统的鲁棒H_∞融合滤波器 | 第103-115页 |
| ·引言 | 第103-104页 |
| ·问题描述 | 第104-108页 |
| ·鲁棒H_∞融合滤波器设计 | 第108-111页 |
| ·仿真实例 | 第111-112页 |
| ·小结 | 第112-115页 |
| 第8章 回顾与展望 | 第115-119页 |
| ·引言 | 第115页 |
| ·研究工作回顾 | 第115-117页 |
| ·研究展望 | 第117-119页 |
| 参考文献 | 第119-133页 |
| 附录 | 第133-134页 |
