| 第一章 绪论 | 第1-13页 |
| ·智能机器人视听系统概述 | 第8-10页 |
| ·机器人语音识别的意义 | 第10-11页 |
| ·语音识别的研究现状 | 第11-12页 |
| ·本课题研究的内容 | 第12-13页 |
| 第二章 语音信号的预处理及端点检测 | 第13-18页 |
| ·语音信号的预处理 | 第13-14页 |
| ·端点检测 | 第14-17页 |
| ·语音的短时能量、平均幅度和过零率 | 第14-16页 |
| ·以能量和过零率为特征的端点判别算法 | 第16-17页 |
| ·本章小结 | 第17-18页 |
| 第三章 特征矢量的提取 | 第18-24页 |
| ·倒谱特征 | 第18-23页 |
| ·倒谱特征的基本原理 | 第18-21页 |
| ·LPC倒谱(LPCC) | 第21-22页 |
| ·LPCC的距离测度 | 第22页 |
| ·LPC美尔倒谱系数(LPCMCC) | 第22-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第四章 隐马尔可夫模型(HMM) | 第24-32页 |
| ·引言 | 第24页 |
| ·HMM的基本元素 | 第24-25页 |
| ·隐马尔可夫模型的基本算法 | 第25-31页 |
| ·前向－后向算法 | 第26-28页 |
| ·维特比(Viterbi)算法 | 第28-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第五章 数字信号处理器(DSP) | 第32-49页 |
| ·数字信号处理器(DSP概述 | 第32-33页 |
| ·DSP芯片的特点 | 第33-36页 |
| ·TMS320C54x的结构原理 | 第36-47页 |
| ·TMS320C54x数字信号处理器 | 第36-43页 |
| ·DSP芯片软件应用平台CCS(Code Composer Studio) | 第43-47页 |
| ·DSP芯片开发工具及应用 | 第47-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第六章 基于TMS320VC5416DSK的语音识别系统设计 | 第49-53页 |
| ·系统硬件设计 | 第49页 |
| ·硬件实验平台 | 第49页 |
| ·主机 | 第49页 |
| ·系统软件设计 | 第49-51页 |
| ·软件编程时注意的问题 | 第51-52页 |
| ·系统上电时要注意的问题 | 第51页 |
| ·流水线冲突 | 第51-52页 |
| ·程序的模块化、程式化设计 | 第52页 |
| ·C语言和汇编语言的选择 | 第52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第七章 实验结果和系统评价 | 第53-55页 |
| ·实验结果 | 第53-54页 |
| ·系统评价 | 第54-55页 |
| 第八章 结论与展望 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-60页 |
| 致谢 | 第60页 |