| 中文摘要 | 第1-7页 |
| 英文摘要 | 第7-9页 |
| 目录 | 第9-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-32页 |
| 1．1 引言 | 第12-13页 |
| 1．2 控制技术的发展 | 第13-15页 |
| 1．3 模型预测控制算法的定义及特征 | 第15-16页 |
| 1．4 实施模型预测控制的效益 | 第16-18页 |
| 1．5 模型预测控制在递阶控制结构中的位置 | 第18-20页 |
| 1．6 模型预测控制算法的发展历程 | 第20-23页 |
| 1．7 模型预测控制技术的新发展 | 第23-30页 |
| 1．7．1 两层优化的模型预测控制算法 | 第23-24页 |
| 1．7．2 稳态优化技术的发展 | 第24-25页 |
| 1．7．3 动态控制技术的发展 | 第25-30页 |
| 1．8 本文的研究内容与主要创新点 | 第30-32页 |
| 第二章 模型预测控制工程软件的总体结构 | 第32-44页 |
| 2．1 引言 | 第32页 |
| 2．2 多变量模型预测控制基本算法 | 第32-37页 |
| 2．2．1 基于阶跃响应的多变量模型预测 | 第32-34页 |
| 2．2．2 多变量预测控制算法的基本控制律 | 第34-37页 |
| 2．3 模型预测控制工程软件的基本结构与功能 | 第37-43页 |
| 2．3．1 模型预测控制工程软件的功能 | 第37-38页 |
| 2．3．2 软件的体系结构 | 第38-39页 |
| 2．3．3 模型预测的特点 | 第39-40页 |
| 2．3．4 稳态优化的特点 | 第40页 |
| 2．3．5 动态控制的特点 | 第40-43页 |
| 2．4 本章小结 | 第43-44页 |
| 第三章 模型预测控制改进算法 | 第44-60页 |
| 3．1 引言 | 第44页 |
| 3．2 动态矩阵控制分析 | 第44-49页 |
| 3．2．1 状态观测器 | 第45-46页 |
| 3．2．2 状态反馈控制律 | 第46-47页 |
| 3．2．3 DMC算法分析 | 第47-49页 |
| 3．3 扩展动态矩阵控制算法 | 第49-54页 |
| 3．3．1 状态观测器 | 第49-52页 |
| 3．3．2 状态反馈控制律 | 第52-53页 |
| 3．3．3 EDMC算法实现 | 第53-54页 |
| 3．4 仿真结果 | 第54-56页 |
| 3．5 反馈校正研究 | 第56-58页 |
| 3．6 本章小结 | 第58-60页 |
| 第四章 模型预测控制中的稳态优化计算方法 | 第60-70页 |
| 4．1 稳态优化计算方法的发展 | 第60-62页 |
| 4．2 硬约束处理 | 第62-63页 |
| 4．3 软约束调整 | 第63-65页 |
| 4．4 经济优化 | 第65-67页 |
| 4．5 克服多解 | 第67页 |
| 4．6 实例研究 | 第67-68页 |
| 4．7 本章小结 | 第68-70页 |
| 第五章 基于目标规划的稳态优化技术 | 第70-76页 |
| 5．1 引言 | 第70页 |
| 5．2 目标规划原理 | 第70-71页 |
| 5．3 基于目标规划的稳态优化技术 | 第71-73页 |
| 5．4 仿真研究 | 第73-74页 |
| 5．5 本章小结 | 第74-76页 |
| 第六章 PTA生产中的浆料浓度先进控制 | 第76-91页 |
| 6．1 引言 | 第76页 |
| 6．2 工艺流程和控制现状 | 第76-78页 |
| 6．3 浆料配制系统分析 | 第78-79页 |
| 6．4 TA浆料浓度先进控制方案 | 第79-80页 |
| 6．5 单值模型预测控制算法 | 第80-84页 |
| 6．5．1 单值模型预测控制算法 | 第81-82页 |
| 6．5．2 仿真研究 | 第82-84页 |
| 6．6 流量调节阀的滞环前馈补偿 | 第84-87页 |
| 6．7 工程实施和控制品质 | 第87-89页 |
| 6．8 本章小结 | 第89-91页 |
| 第七章 溶剂脱水塔的先进控制与优化 | 第91-103页 |
| 7．1 引言 | 第91页 |
| 7．2 溶剂脱水塔工艺介绍 | 第91-93页 |
| 7．3 溶剂脱水塔工作点是否最优的简单判断方法 | 第93-97页 |
| 7．4 溶剂脱水塔先进控制系统 | 第97-102页 |
| 7．4．1 先进控制变量组成及传递函数 | 第97-99页 |
| 7．4．2 温度串级控制对系统特性的影响 | 第99-100页 |
| 7．4．3 仿真结果 | 第100-102页 |
| 7．5 本章小结 | 第102-103页 |
| 第八章 基于MiniMax的PID鲁棒参数整定 | 第103-110页 |
| 8．1 引言 | 第103页 |
| 8．2 PID控制器以及闭环控制系统描述 | 第103-105页 |
| 8．3 基于MiniMax原则的鲁棒PID参数整定方法 | 第105-108页 |
| 8．4 仿真研究 | 第108页 |
| 8．5 本章小结 | 第108-110页 |
| 第九章 结束语 | 第110-113页 |
| 参考文献 | 第113-122页 |
| 致谢 | 第122-123页 |
| 博士期间参加的研究项目及发表的论文 | 第123页 |