| 中文摘要 | 第1-6页 |
| 第一章 绪论 | 第6-8页 |
| 一、 课题来源 | 第6页 |
| 二、 现有控制方案及其缺点 | 第6-7页 |
| 三、 本文所作的工作 | 第7-8页 |
| 第二章 模糊神经网络在过程辨识中的应用 | 第8-14页 |
| 一、 模糊系统辨识的意义 | 第8-9页 |
| 二、 模糊系统辨识的方法 | 第9-14页 |
| 1、 模糊系统的结构辨识 | 第9-11页 |
| 2、 模糊系统的参数辨识 | 第11-12页 |
| 3、 模糊推理网原理 | 第12-14页 |
| 第三章 对经典PID控制算法存在的问题 | 第14-18页 |
| 一、 PID控制器的基本原理 | 第14-16页 |
| 二、 常规PID算法的不足及改进方向 | 第16-18页 |
| 第四章 基于模糊辨识的神经网络自适应PID控制器 | 第18-29页 |
| 一、 自适应PID控制器结构 | 第18-19页 |
| 二、 自适应PID控制器算法实现 | 第19-29页 |
| 1、 模糊辨识模型的算法 | 第19-24页 |
| 2、 自适应神经网络NN2 | 第24-29页 |
| 第五章 系统构成与实际应用 | 第29-44页 |
| 一、 系统构成 | 第29-33页 |
| 二、 模型辨识 | 第33-42页 |
| 三、 在线调整 | 第42-44页 |
| 第六章 结束语 | 第44-45页 |
| 参考文献 | 第45-47页 |
| 致谢 | 第47页 |