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基于PMAC运动控制器的开放式数控系统研究

摘要第1-5页
ABSTRCT第5-6页
第一章 绪论第6-12页
   ·课题来源及意义第6-7页
   ·开放式数控的特点第7-8页
   ·国内外开放式数控系统研究及发展现状第8-10页
   ·研究内容第10-12页
第二章 基于PMAC&COM开放式数控系统平台的构建第12-25页
   ·系统的总体结构第12页
   ·硬件平台第12-15页
   ·软件平台第15-20页
   ·系统通讯组件模块设计第20-24页
   ·本章小结第24-25页
第三章 开放式数控指令系统的研究第25-36页
   ·ISO标准代码与PMAC指令代码第25-30页
   ·基于PMAC的开放式数控指令系统的实现第30-32页
   ·刀具长度补偿的实现第32-35页
   ·本章小结第35-36页
第四章 刀具轨迹仿真模块第36-43页
   ·刀具轨迹验证及方法介绍第36-37页
   ·刀具轨迹仿真模块的设计第37-42页
   ·本章小结第42-43页
第五章 系统联调第43-53页
   ·PID控制参数整定第43-48页
   ·加工实例第48-52页
   ·本章小结第52-53页
全文总结第53-54页
参考文献第54-56页
致谢第56页

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