| 中文摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-8页 |
| 目录 | 第8-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-22页 |
| 1．1 课题背景及意义 | 第12页 |
| 1．2 内燃机车柴油机电控技术国内外研究现状 | 第12-15页 |
| 1．3 大功率机车柴油机电控系统的关键技术问题 | 第15-16页 |
| 1．4 模糊控制理论用于柴油机和机车上的国内外研究情况 | 第16-18页 |
| 1．4．1 智能控制与模糊控制基本理论的应用 | 第16-17页 |
| 1．4．2 柴油机模糊控制国外的研究情况 | 第17页 |
| 1．4．3 柴油机模糊控制国内的研究情况 | 第17-18页 |
| 1．5 本文研究目标与应用前景 | 第18-19页 |
| 1．6 本文工作的主要内容 | 第19-22页 |
| 第二章 模糊智能控制的基本理论与探讨 | 第22-38页 |
| 2．1 模糊逻辑与模糊集合的基本概念 | 第22-26页 |
| 2．2 模糊控制的基本原理与模糊函数逼近 | 第26-29页 |
| 2．2．1 智能控制理论的本质 | 第27页 |
| 2．2．2 模糊控制的基本原理 | 第27-29页 |
| 2．3 用论域的压缩与平移来提高模糊控制器精度的改进算法 | 第29-35页 |
| 2．3．1 改进算法的基本思想与特征量的选择 | 第29-30页 |
| 2．3．2 论域压缩平移算法与模糊查表 | 第30-32页 |
| 2．3．3 对称与非对称性论域的缩放与平移 | 第32-33页 |
| 2．3．4 仿真结果 | 第33页 |
| 2．3．5 结论 | 第33-35页 |
| 2．4 确定模糊控制最少推理规则数量的原则~（[73]） | 第35-38页 |
| 2．4．1 问题的提出 | 第35页 |
| 2．4．2 确定推理规则最少数量的原则 | 第35-37页 |
| 2．4．3 柴油机模糊PID参数调节器推理规则的三维模型 | 第37-38页 |
| 第三章 机车大功率柴油机系统辩识与试验建模 | 第38-54页 |
| 3．1 柴油机控制的特点及建立数学模型的意义 | 第38-40页 |
| 3．2 应用时域变周期采样的柴油机试验建模~（[97]） | 第40-50页 |
| 3．2．1 柴油机闭环条件下的可辨识性分析 | 第40-41页 |
| 3．2．2 闭环条件下的辨识算法 | 第41-43页 |
| 3．2．3 基于曲轴角度域的时域变周期采样 | 第43-46页 |
| 3．2．4 工程应用实例和辨识试验结果 | 第46-50页 |
| 3．3 柴油机伪随机信号在线辩识方法的探讨 | 第50-52页 |
| 3．4 结论 | 第52-54页 |
| 第四章 柴油机控制系统数学模型与仿真系统的研究 | 第54-64页 |
| 4．1 MATLAB语言和开发环境简介 | 第54页 |
| 4．2 柴油机转速控制系统基本数学模型 | 第54-57页 |
| 4．3 基于MATLAB/SIMULINK的数字控制器模型~（[100]） | 第57-62页 |
| 4．3．1 带有燃烧过程模型的发动机调速系统原型 | 第57-58页 |
| 4．3．2 Z6135柴油机转速控制数字调速器仿真系统原型设计 | 第58-60页 |
| 4．3．3 16V240ZA柴油机转速控制数字仿真系统原型设计 | 第60-61页 |
| 4．3．4 仿真结果 | 第61-62页 |
| 4．4 结论 | 第62-64页 |
| 第五章 机车柴油机模糊PID转速控制系统的研究 | 第64-88页 |
| 5．1 柴油机自适应转数控制系统数学模型 | 第64-71页 |
| 5．1．1 自适应控制调速系统的特点 | 第64-66页 |
| 5．1．2 数字式电子调速器控制模块的结构分析 | 第66-71页 |
| 5．2 PID参数自校正的意义与变增益调度 | 第71-72页 |
| 5．3 基于软件查表法的柴油机模糊自校正PID控制器~（[108]） | 第72-79页 |
| 5．3．1 柴油机模糊自校正PID控制器 | 第72-73页 |
| 5．3．2 模糊推理算法与模糊规则表 | 第73-79页 |
| 5．3．3 PID的参数调整与模糊推理模块 | 第79页 |
| 5．4 柴油机模糊智能控制器和改进算法~（[109]） | 第79-84页 |
| 5．4．1 问题的提出 | 第79-80页 |
| 5．4．2 模糊微控制器（Fuzzy-MCU）的MCU多主结构 | 第80-81页 |
| 5．4．3 模糊控制改进算法与4I30结构 | 第81-82页 |
| 5．4．4 模糊智能控制器的软件结构 | 第82页 |
| 5．4．5 试验结果分析 | 第82-84页 |
| 5．5 自适应网络模糊推论系统（ANFIS）的应用研究 | 第84-87页 |
| 5．5．1 在柴油机模糊控制器设计中的实际应用研究 | 第86-87页 |
| 5．5．2 问题讨论 | 第87页 |
| 5．6 结论 | 第87-88页 |
| 第六章 柴油机电子调速系统硬、软件设计与分析 | 第88-104页 |
| 6．1 转速和位置反馈信号的测量 | 第88-90页 |
| 6．1．1 瞬时转速与平均转速测量 | 第88-89页 |
| 6．1．2 齿条位置反馈信号的改进 | 第89-90页 |
| 6．2 串级回路变周期采样控制原理~（[97]） | 第90-94页 |
| 6．2．1 采样和控制周期的确定原则 | 第90-92页 |
| 6．2．2 定周期控制周期的计算 | 第92页 |
| 6．2．3 串级回路变周期采样控制原理 | 第92-94页 |
| 6．3 “滞后率”的概念及其应用 | 第94-95页 |
| 6．4 柴油机智能控制系统的硬件设计 | 第95-98页 |
| 6．4．1 控制方案选择 | 第95页 |
| 6．4．2 控制器硬件的功能模块设计 | 第95-98页 |
| 6．5 智能控制系统模糊控制软件模块设计 | 第98-102页 |
| 6．5．1 模糊控制软件模块 | 第99-100页 |
| 6．5．2 辅助页面法在模糊软件编程中的应用 | 第100-102页 |
| 6．5．3 模糊软件编程中的计算机辅助设计 | 第102页 |
| 6．6 微控制器软件设计新方法的探讨 | 第102-103页 |
| 6．7 结论 | 第103-104页 |
| 第七章 内燃机车大功率柴油机电控系统试验研究~（[6]） | 第104-124页 |
| 7．1 实车配机试验 | 第104-109页 |
| 7．1．1 试验条件与试验台 | 第104-106页 |
| 7．1．2 调速系统的离线调试 | 第106-107页 |
| 7．1．3 柴油机模拟板在调试中的应用 | 第107-108页 |
| 7．1．4 实车配机试验和结果分析 | 第108-109页 |
| 7．2 仿真试验与分析 | 第109-118页 |
| 7．2．1 仿真试验目的和主要内容 | 第109-115页 |
| 7．2．2 模糊控制器仿真试验 | 第115页 |
| 7．2．3 PID控制器仿真试验 | 第115-117页 |
| 7．2．4 仿真试验结果分析 | 第117-118页 |
| 7．3 柴油机电控系统的稳定性和可靠性分析 | 第118-122页 |
| 7．3．1 调试中若干重要问题的讨论 | 第118-121页 |
| 7．3．2 硬件抗干扰和可靠性措施研究 | 第121-122页 |
| 7．4 试验结果与结论 | 第122-124页 |
| 第八章 结论 | 第124-126页 |
| 参考文献 | 第126-134页 |
| 作者在攻读博士学位期间发表的学术论文 | 第134-135页 |
| 创新点摘要 | 第135-136页 |
| 致谢 | 第136-137页 |
| 附录Ⅰ 模糊PID参数整定表 | 第137-138页 |
| 附录Ⅱ 试验现场等照片 | 第138-142页 |
