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基于神经滑模理论的可控串联补偿非线性控制研究

摘要第1-5页
Abstract第5-9页
第1章 绪论第9-20页
   ·课题背景及选题意义第9-11页
   ·电力系统非线性控制研究现状第11-14页
     ·精确反馈线性化方法第11-12页
     ·自适应控制方法第12-13页
     ·滑模变结构控制方法第13-14页
   ·可控串联补偿第14-17页
     ·可控串联补偿简介第14-15页
     ·可控串联补偿控制的发展第15-17页
   ·神经滑模控制发展及应用第17-19页
     ·神经滑模控制的起源及发展第17-18页
     ·神经滑模控制的应用概述第18-19页
   ·本文的主要研究内容第19-20页
第2章 可控串联补偿控制器设计的理论基础第20-32页
   ·引言第20页
   ·非线性系统的输入输出线性化第20-27页
     ·微分几何数学工具第20-23页
     ·单输入单输出系统的输入输出线性化第23-25页
     ·多输入多输出系统的输入输出线性化第25-27页
   ·神经滑模控制理论基础第27-30页
     ·滑模控制理论与神经网络结合的互补性第27-28页
     ·基于径向基神经网络自学习的滑模控制方法第28-29页
     ·采用李雅普诺夫直接方法的稳定性分析第29-30页
   ·本章小结第30-32页
第3章 可控串联补偿的神经滑模控制研究第32-48页
   ·引言第32页
   ·可控串联补偿的工作原理和数学模型第32-35页
     ·可控串联补偿的工作原理第32-34页
     ·可控串联补偿的数学模型第34-35页
   ·单机无穷大系统的TCSC神经滑模控制研究第35-39页
     ·含TCSC的单机无穷大系统数学模型第35-36页
     ·系统模型的输入输出线性化第36-38页
     ·单机无穷大系统的TCSC神经滑模控制器设计第38-39页
   ·双机系统的TCSC神经滑模控制研究第39-43页
     ·含TCSC的双机系统数学模型第40-41页
     ·双机系统的TCSC神经滑模控制器设计第41-43页
   ·数字仿真第43-47页
     ·单机无穷大系统的TCSC神经滑模控制器仿真分析第43-46页
     ·双机系统的TCSC神经滑模控制器仿真分析第46-47页
   ·本章小结第47-48页
第4章 基于神经滑模理论的TCSC与发电机汽门协调控制研究第48-62页
   ·引言第48页
   ·基于神经滑模理论的汽门控制研究第48-54页
     ·发电机汽门开度控制的数学模型第48-49页
     ·基于神经滑模理论的汽门控制器设计第49-52页
     ·发电机汽门的神经滑模控制器仿真分析第52-54页
   ·TCSC与发电机汽门的协调控制研究第54-61页
     ·TCSC与发电机汽门混合系统的数学模型第54-55页
     ·基于输入输出线性化的解耦处理第55-57页
     ·基于神经滑模理论的协调控制策略第57-59页
     ·TCSC与发电机汽门协调控制仿真分析第59-61页
   ·本章小结第61-62页
结论第62-63页
参考文献第63-68页
攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果第68-70页
致谢第70页

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