无轴ESTA涂装系统轮廓控制策略的研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| ·课题的背景及意义 | 第10-11页 |
| ·车身涂装与无轴运动控制 | 第11-14页 |
| ·涂装技术的发展历程 | 第11-12页 |
| ·无轴运动控制简介 | 第12-13页 |
| ·无轴系统的技术优势 | 第13-14页 |
| ·无轴技术在其它行业中的应用 | 第14-15页 |
| ·论文主要工作及论文结构 | 第15-18页 |
| 第二章 ESTA车身涂装与轮廓控制 | 第18-28页 |
| ·ESTA涂装工艺简介 | 第18-19页 |
| ·ESTA涂装中的轮廓控制 | 第19-27页 |
| ·ESTA顶喷轮廓控制系统 | 第20-26页 |
| ·ESTA顶喷轮廓控制系统的缺陷 | 第26-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 多电机无轴伺服控制 | 第28-40页 |
| ·伺服驱动原理概述 | 第28-30页 |
| ·伺服驱动系统模型 | 第30-36页 |
| ·PMSM电机模型 | 第30-33页 |
| ·PMSM电机控制方式 | 第33-34页 |
| ·单轴伺服驱动系统模型 | 第34-36页 |
| ·多电机伺服驱动系统结构 | 第36-39页 |
| ·多电机同步原理 | 第36-37页 |
| ·无轴系统的同步控制结构 | 第37-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第四章 轮廓误差形成机理及控制策略 | 第40-62页 |
| ·轮廓误差的形成机理 | 第40-45页 |
| ·各轴参数之间匹配关系对轮廓误差的影响 | 第40-43页 |
| ·系统动态特性对轮廓误差的影响 | 第43-45页 |
| ·轮廓误差的控制策略 | 第45-51页 |
| ·单轴跟踪误差的控制 | 第45-51页 |
| ·多轴间的位置补偿 | 第51页 |
| ·轮廓误差计算与交叉耦合控制策略 | 第51-58页 |
| ·典型变增益交叉耦合控制 | 第52-55页 |
| ·任意曲线轮廓误差逼近 | 第55-58页 |
| ·交叉耦合控制策略的理论分析 | 第58-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第五章 无轴轮廓交叉耦合控制策略设计 | 第62-76页 |
| ·基于改进BP算法的神经网络PID控制 | 第62-66页 |
| ·数字PID控制 | 第62-63页 |
| ·神经网络PID控制算法 | 第63-66页 |
| ·神经网络PID交叉耦合轮廓控制器设计 | 第66-68页 |
| ·控制策略仿真研究与结论分析 | 第68-75页 |
| ·被控对象数学模型 | 第68-69页 |
| ·ZPETC前馈控制器 | 第69-71页 |
| ·控制策略仿真与结论分析 | 第71-75页 |
| ·本章小结 | 第75-76页 |
| 第六章 结论与展望 | 第76-78页 |
| 参考文献 | 第78-82页 |
| 致谢 | 第82页 |
