| 中文摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 本论文所用的符号说明 | 第7-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-26页 |
| ·四轮转向汽车的研究意义 | 第12页 |
| ·四轮转向汽车的研究现状 | 第12-17页 |
| ·四轮转向国外研究情况 | 第13-15页 |
| ·四轮转向国内研究情况 | 第15-16页 |
| ·目前国内外新兴起的四轮转向控制技术 | 第16-17页 |
| ·虚拟样机技术及仿真技术概述 | 第17-20页 |
| ·仿真技术的简介及发展 | 第17-19页 |
| ·虚拟样机技术的简介及发展 | 第19-20页 |
| ·ADAMS多体动力学理论简介 | 第20-23页 |
| ·ADAMS软件的简介 | 第20-22页 |
| ·机械系统动力学分析 | 第22-23页 |
| ·本论文研究的主要内容 | 第23-26页 |
| 第2章 汽车动力学模型和控制分析 | 第26-40页 |
| ·二自由度两轮转向模型 | 第26-29页 |
| ·二自由度四轮转向模型 | 第29-31页 |
| ·四轮转向系统的控制方法 | 第31-39页 |
| ·前后轮转角比例控制 | 第31-35页 |
| ·横摆角速度反馈控制 | 第35-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第3章 整车虚拟样机模型建立 | 第40-48页 |
| ·ADAMS/CAR环境变量设置 | 第40页 |
| ·前悬架模型的建立 | 第40-41页 |
| ·后悬架模型的建立 | 第41-42页 |
| ·转向系建立 | 第42页 |
| ·车身模型的建立 | 第42-43页 |
| ·轮胎模型建立 | 第43-44页 |
| ·路面模型的建立 | 第44-45页 |
| ·4WS模型的建立 | 第45-46页 |
| ·本章小结 | 第46-48页 |
| 第4章 4WS汽车虚拟样机操纵稳定性分析 | 第48-56页 |
| ·汽车稳定性评价方法及研究的理论基础 | 第48-49页 |
| ·四轮转向汽车稳定性仿真试验 | 第49-55页 |
| ·四轮转向汽车瞬态特性仿真分析 | 第49-53页 |
| ·四轮转向汽车稳态回转试验 | 第53-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第5章 四轮转向模糊控制器的设计 | 第56-66页 |
| ·模糊控制理论概述 | 第56-57页 |
| ·模糊控制的特点 | 第57-58页 |
| ·模糊逻辑控制器基本结构与组成 | 第58-59页 |
| ·模糊逻辑控制器基本结构 | 第58-59页 |
| ·模糊逻辑控制器组成 | 第59页 |
| ·模糊四轮转向控制器设计 | 第59-64页 |
| ·模糊控制基本量的选择 | 第61-62页 |
| ·模糊控制规则的建立及模糊推理和反模糊化 | 第62-64页 |
| ·本章小结 | 第64-66页 |
| 第6章 基于模糊控制的四轮转向仿真分析 | 第66-82页 |
| ·基于质心侧偏角的反馈控制仿真 | 第66-72页 |
| ·质心侧偏角反馈控制的模糊控制器的设计 | 第66页 |
| ·基本论域、论域、模糊集以及量化因子和比例因子的确定 | 第66-67页 |
| ·控制规则和隶属度函数的确定 | 第67-69页 |
| ·仿真模型及其结果 | 第69-72页 |
| ·基于横摆角速度的反馈控制仿真 | 第72-78页 |
| ·横摆角速度反馈控制的模糊控制器的设计 | 第72页 |
| ·基本论域、论域、模糊集以及量化因子和比例因子的确定 | 第72-73页 |
| ·控制规则和隶属度函数的确定 | 第73-75页 |
| ·仿真模型及其结果 | 第75-78页 |
| ·基于横摆角速度与质心侧偏角联合仿真 | 第78-81页 |
| ·本章小结 | 第81-82页 |
| 第7章 结论与展望 | 第82-84页 |
| ·结论 | 第82-83页 |
| ·未来展望 | 第83-84页 |
| 参考文献 | 第84-88页 |
| 致谢 | 第88页 |