| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-29页 |
| ·引言 | 第14-15页 |
| ·虚拟现实与无人机系统仿真的新需求 | 第15-19页 |
| ·虚拟现实的概念和特征 | 第15-16页 |
| ·虚拟现实的组成和分类 | 第16页 |
| ·无人机系统仿真的新需求 | 第16-19页 |
| ·虚拟现实在飞行仿真中的研究现状 | 第19-21页 |
| ·虚拟现实实现飞行仿真的主要方法 | 第21-26页 |
| ·利用VRML 实现无人机的飞行场景仿真 | 第21-22页 |
| ·利用WTK(World Tool Kit)实现无人机的飞行场景仿真 | 第22-23页 |
| ·利用Creator/Vega 实现无人机的飞行场景仿真 | 第23页 |
| ·利用Direct3D 实现无人机的飞行场景仿真 | 第23-24页 |
| ·利用OpenGL 实现无人机的飞行场景仿真 | 第24页 |
| ·五种方法的比较 | 第24-26页 |
| ·论文的技术路线和研究内容 | 第26-29页 |
| ·技术路线 | 第26-27页 |
| ·研究内容 | 第27-29页 |
| 第二章 无人机三维可视化系统总体框架设计 | 第29-41页 |
| ·引言 | 第29页 |
| ·软件需求分析 | 第29-37页 |
| ·系统总体需求分析 | 第29-30页 |
| ·视景环境需求分析 | 第30-33页 |
| ·飞行信息显示环境需求分析 | 第33-37页 |
| ·系统结构和界面设计 | 第37-39页 |
| ·系统结构 | 第37-38页 |
| ·界面设计 | 第38-39页 |
| ·系统验证方案 | 第39-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第三章 虚拟场景模型的实现 | 第41-66页 |
| ·引言 | 第41页 |
| ·OpenGL 简介 | 第41-47页 |
| ·OpenGL 概述 | 第41-42页 |
| ·OpenGL 的特点 | 第42-43页 |
| ·OpenGL 的API 结构 | 第43-44页 |
| ·OpenGL 的工作顺序 | 第44页 |
| ·OpenGL 主要功能 | 第44-45页 |
| ·OpenGL 基本原理 | 第45-47页 |
| ·三维环境视景模型的生成 | 第47-65页 |
| ·自然环境建模 | 第47-54页 |
| ·地形地貌建模 | 第54-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 第四章 无人机建模的实现 | 第66-74页 |
| ·引言 | 第66页 |
| ·无人机本体建模 | 第66-68页 |
| ·无人机尾焰设计 | 第68-71页 |
| ·粒子系统的基本原理 | 第68页 |
| ·飞机尾焰的粒子系统模型 | 第68-70页 |
| ·飞机尾焰的实现 | 第70-71页 |
| ·光照效果对无人机的影响 | 第71-73页 |
| ·本章小结 | 第73-74页 |
| 第五章 三维视景仿真环境的实现 | 第74-87页 |
| ·引言 | 第74页 |
| ·视景控制系统 | 第74-79页 |
| ·坐标系与飞行参数 | 第74-75页 |
| ·飞机姿态控制 | 第75-76页 |
| ·观察视角控制 | 第76-79页 |
| ·信息文字显示 | 第79-80页 |
| ·平显 | 第80-82页 |
| ·碰撞检测技术 | 第82-84页 |
| ·音效 | 第84-86页 |
| ·本章小结 | 第86-87页 |
| 第六章 飞行信息显示环境的实现 | 第87-93页 |
| ·引言 | 第87页 |
| ·导航信息显示环境的实现 | 第87-90页 |
| ·二维数字地图 | 第87-90页 |
| ·其它导航信息显示 | 第90页 |
| ·飞机状态信息显示环境的实现 | 第90-92页 |
| ·仪表系统 | 第90-91页 |
| ·传感器信息显示 | 第91-92页 |
| ·本章小结 | 第92-93页 |
| 第七章 无人机三维可视化系统实现效果及试验验证 | 第93-104页 |
| ·引言 | 第93页 |
| ·系统实现效果 | 第93-100页 |
| ·登陆界面 | 第93-95页 |
| ·系统运行界面 | 第95-100页 |
| ·系统的试验验证 | 第100-103页 |
| ·模型机实时数据生成驱动 | 第101页 |
| ·真实飞行数据的回放 | 第101-103页 |
| ·与真实的遥控遥测接口相连，实时显示 | 第103页 |
| ·本章小结 | 第103-104页 |
| 第八章 总结与展望 | 第104-106页 |
| ·总结 | 第104页 |
| ·展望 | 第104-106页 |
| 参考文献 | 第106-109页 |
| 致谢 | 第109-110页 |
| 在学期间发表的论文 | 第110页 |