| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-23页 |
| ·空中机器人的概念 | 第13-15页 |
| ·空中机器人的发展历史 | 第13-14页 |
| ·空中机器人的分类 | 第14-15页 |
| ·空中机器人大赛的介绍及国外研究现状 | 第15-19页 |
| ·国际空中机器人大赛的介绍及研究现状 | 第15-18页 |
| ·国内空中机器人大赛的介绍及研究现状 | 第18-19页 |
| ·课题的提出 | 第19-21页 |
| ·论文内容及各章节的安排 | 第21-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第二章 微型高度计的设计 | 第23-42页 |
| ·高度计设计背景和技术现状 | 第23页 |
| ·飞行高度及测量高度的方法 | 第23-24页 |
| ·飞行高度 | 第23-24页 |
| ·高度测量的方法 | 第24页 |
| ·气压高度计的测量原理 | 第24-26页 |
| ·微型高度计的设计指标及技术难点 | 第26页 |
| ·数字压力传感器（SCP1000-D01） | 第26-31页 |
| ·压力传感器SCP1000-D01 的结构和原理 | 第26-28页 |
| ·压力传感器SCP1000-D01 的指标参数 | 第28页 |
| ·压力传感器SCP1000-D01 的测量模式 | 第28-29页 |
| ·压力传感器SCP1000-D01 的压力值输出 | 第29页 |
| ·压力传感器SCP1000-D01 的使用要点 | 第29-30页 |
| ·压力传感器SCP1000-D01 的工作时序图 | 第30-31页 |
| ·基于ATmega16L 和SCP1000-D01 的高度计设计 | 第31-37页 |
| ·单片机ATmega16L | 第31-32页 |
| ·高度计的工作原理 | 第32-34页 |
| ·软件设计 | 第34-37页 |
| ·实验室调试与误差分析 | 第37-40页 |
| ·本章小结 | 第40-42页 |
| 第三章 空中机器人图像传输系统的设计 | 第42-49页 |
| ·空中机器人图像处理的结构方式 | 第42-44页 |
| ·机上处理方式 | 第42-43页 |
| ·地面处理方式 | 第43-44页 |
| ·图像传输系统的硬件组成 | 第44-48页 |
| ·机载部分 | 第44-47页 |
| ·地面部分 | 第47-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第四章 空中机器人目标识别的任务研究 | 第49-62页 |
| ·识别的难点分析 | 第49页 |
| ·目标识别的基础知识 | 第49-52页 |
| ·目标识别概述 | 第49-50页 |
| ·图像的预处理 | 第50-51页 |
| ·图像的边缘检测 | 第51-52页 |
| ·目标特征量的提取 | 第52-57页 |
| ·分类器的构建 | 第57-60页 |
| ·统计学习理论 | 第57-58页 |
| ·支持向量机 | 第58-60页 |
| ·实验与分析 | 第60-61页 |
| ·实验图像及实验步骤 | 第60-61页 |
| ·实验结果与分析 | 第61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第五章 总结与展望 | 第62-63页 |
| ·论文总结 | 第62页 |
| ·进一步研究展望 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第68-69页 |
| 附录 | 第69-73页 |