双目立体视觉在障碍物识别及定位中的应用研究

摘要	第1-5页
ABSTRACT	第5-9页
第一章 绪论	第9-15页
·研究背景	第9-10页
·目标定位技术	第10-11页
·立体视觉技术	第11-12页
·本课题的主要研究内容	第12-15页
第二章 双目视觉原理和处理过程	第15-21页
·物理模型	第15-16页
·双目视觉原理	第16-18页
·双目视觉的处理过程	第18-20页
·处理步骤	第18-19页
·实时系统	第19-20页
·本章小结	第20-21页
第三章 双目图像处理	第21-36页
·图像采集	第21-24页
·图像分割	第24-27页
·图像分割的方法	第24页
·判别分析法确定最佳阈值的快速算法	第24-26页
·图像的二值化	第26-27页
·双目图像的目标匹配	第27-34页
·图像的匹配技术	第27-29页
·匹配基元的选取	第29页
·匹配准则	第29-30页
·基于目标灰度区域投影的快速匹配算法	第30-32页
·快速匹配算法的实现	第32-34页
·障碍物识别	第34页
·本章小结	第34-36页
第四章 摄像头标定及目标深度计算	第36-44页
·摄像头成相原理及标定	第36-38页
·同名点深度计算	第38-43页
·本章小结	第43-44页
第五章 系统实现与实验	第44-50页
·系统组成	第44页
·实验环境	第44页
·软件开发	第44-46页
·实验结果及分析	第46-49页
·本章小结	第49-50页
第六章 总结与展望	第50-52页
参考文献	第52-55页
致谢	第55-56页
在学期间的研究成果以发表的学术论文	第56页