大壁虎运动力学测试系统研制及其力学规律分析
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-17页 |
| ·研究背景 | 第11-12页 |
| ·动物运动力学研究的意义 | 第12-13页 |
| ·国内外动物运动力学的研究进展 | 第13-15页 |
| ·本论文的主要工作 | 第15-17页 |
| 第二章 大壁虎运动力学测试系统 | 第17-29页 |
| ·引言 | 第17-18页 |
| ·运动力学测试系统组成 | 第18-19页 |
| ·3 维力传感器阵列 | 第19-24页 |
| ·单个传感器的结构及性能 | 第19-20页 |
| ·多个传感器的编号和标定 | 第20-22页 |
| ·阵列结构 | 第22-23页 |
| ·位置安装和调整装置 | 第23-24页 |
| ·信号调理采集与程序设计 | 第24-27页 |
| ·信号调理 | 第24页 |
| ·信号调理和采集设备 | 第24-25页 |
| ·程序设计 | 第25-27页 |
| ·图像采集系统 | 第27页 |
| ·小结 | 第27-29页 |
| 第三章 壁虎运动力学分析 | 第29-39页 |
| ·壁虎的研究进展 | 第29-30页 |
| ·实验对象和方法 | 第30页 |
| ·壁虎正表面运动分析 | 第30-33页 |
| ·单只脚掌的接触力分析 | 第30-31页 |
| ·对角运动接触力分析 | 第31-33页 |
| ·壁虎零表面运动分析 | 第33-35页 |
| ·单只脚掌的接触力分析 | 第33-34页 |
| ·对角运动接触力分析 | 第34-35页 |
| ·壁虎负表面运动分析 | 第35-38页 |
| ·单只脚掌的接触力分析 | 第35-36页 |
| ·对角运动接触力分析 | 第36-38页 |
| ·小结 | 第38-39页 |
| 第四章 2 维并列式力传感器 | 第39-53页 |
| ·课题背景 | 第39页 |
| ·2 维力传感器 | 第39-47页 |
| ·传感器结构 | 第40页 |
| ·结构优化设计 | 第40-41页 |
| ·关键尺寸优化设计 | 第41-45页 |
| ·结构模态分析 | 第45页 |
| ·贴片和组桥 | 第45-47页 |
| ·并联式2 维力传感器 | 第47-50页 |
| ·组合方式 | 第47-49页 |
| ·组合原理 | 第49-50页 |
| ·传感器的标定和静态特性 | 第50-51页 |
| ·小结 | 第51-53页 |
| 第五章 总结与展望 | 第53-56页 |
| ·大壁虎运动力学测试系统 | 第53-54页 |
| ·壁虎运动力学分析 | 第54-55页 |
| ·并联式 2 维力传感器 | 第55页 |
| ·进一步的工作 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第60页 |
