基于Camshift算法的移动机器人视觉跟踪
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第9-10页 |
| ·国内外现状及发展趋势 | 第10-13页 |
| ·跟踪算法的分类 | 第10-12页 |
| ·视觉跟踪系统的技术发展 | 第12-13页 |
| ·本文内容与结构 | 第13-14页 |
| ·本章小结 | 第14-15页 |
| 第2章 机器人的视觉跟踪技术以及跟踪系统 | 第15-26页 |
| ·机器人的视觉跟踪技术 | 第15-22页 |
| ·目标表示 | 第15-17页 |
| ·跟踪目标特征的选择 | 第17-18页 |
| ·目标检测 | 第18-21页 |
| ·目标跟踪 | 第21-22页 |
| ·机器人视觉跟踪系统 | 第22-24页 |
| ·机器人视觉系统 | 第22页 |
| ·机器人视觉系统组成 | 第22-24页 |
| ·机器人视觉系统工作过程 | 第24页 |
| ·本章小结 | 第24-26页 |
| 第3章 机器人视觉跟踪中的图像处理技术 | 第26-35页 |
| ·图像预处理 | 第26-29页 |
| ·边缘检测 | 第29-32页 |
| ·图像的开启与闭合 | 第32-34页 |
| ·图像开运算 | 第32-33页 |
| ·图像闭运算 | 第33-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第4章 基于CAMSHIFT算法的视觉跟踪技术 | 第35-57页 |
| ·目标表示及跟踪特征的选取 | 第35-38页 |
| ·图像的颜色空间及颜色直方图 | 第38-45页 |
| ·图像的颜色模型 | 第38-40页 |
| ·颜色模型变换算法 | 第40-43页 |
| ·图像直方图的计算 | 第43-45页 |
| ·Camshift算法 | 第45-54页 |
| ·Meanshift算法 | 第45-50页 |
| ·Camshift算法 | 第50-52页 |
| ·Camshift过程的适应性改进 | 第52-54页 |
| ·卡尔曼滤波辅助跟踪 | 第54-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第5章 机器人视觉跟踪系统结构及实验分析 | 第57-72页 |
| ·系统总体结构 | 第57-61页 |
| ·机器人平台 | 第57-59页 |
| ·视觉跟踪系统软件结构以及工作流程 | 第59-61页 |
| ·机器人控制指令格式及其形成方式 | 第61-66页 |
| ·机器人指令格式 | 第61-62页 |
| ·机器人运动控制指令形成方法 | 第62-66页 |
| ·系统功能以及实验分析 | 第66-71页 |
| ·系统功能 | 第66-67页 |
| ·系统测试及实验分析 | 第67-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 第6章 全文总结与展望 | 第72-74页 |
| ·工作研究总结 | 第72-73页 |
| ·工作研究展望 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
| 攻读硕士期间参加的科研项目 | 第79页 |
| 攻读硕士期间发表的论文 | 第79页 |
