基于图像的多视角实时重建系统
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-19页 |
| ·课题背景及意义 | 第10-12页 |
| ·基于图像的三维模型重建 | 第12-16页 |
| ·本文的研究内容 | 第16-17页 |
| ·本文的结构安排 | 第17页 |
| ·本章小结 | 第17-19页 |
| 第2章 图像预处理 | 第19-28页 |
| ·图像平滑 | 第19-23页 |
| ·图像平滑技术概述 | 第19-21页 |
| ·多级中值滤波 | 第21-23页 |
| ·背景减除 | 第23-24页 |
| ·形态滤波 | 第24-26页 |
| ·膨胀和腐蚀 | 第25页 |
| ·开运算和闭运算 | 第25-26页 |
| ·图像预处理结果 | 第26-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 摄像机参数的标定 | 第28-42页 |
| ·摄像机成像模型 | 第28-33页 |
| ·基本坐标系 | 第29-30页 |
| ·摄像机模型及内外参数 | 第30-33页 |
| ·摄像机标定方法概述 | 第33-35页 |
| ·传统标定方法 | 第33-34页 |
| ·自标定方法 | 第34页 |
| ·基于主动视觉的标定方法 | 第34-35页 |
| ·张氏平面标定法 | 第35-38页 |
| ·内外参数的标定 | 第35-37页 |
| ·镜头畸变系数的标定 | 第37-38页 |
| ·标定及校正结果 | 第38-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 基于自适应距离场的可见外壳生成算法 | 第42-55页 |
| ·可见外壳 | 第42-49页 |
| ·问题描述和符号表示 | 第42-43页 |
| ·可见外壳的定义 | 第43-44页 |
| ·可见外壳的表示和生成 | 第44-49页 |
| ·自适应可见外壳生成 | 第49-54页 |
| ·基于八叉树的自适应采样 | 第49-52页 |
| ·面片抽取 | 第52-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第5章 多视角实时三维重建系统 | 第55-63页 |
| ·系统需求分析 | 第55-57页 |
| ·系统硬件需求 | 第55-56页 |
| ·系统软件需求 | 第56-57页 |
| ·系统硬件框架 | 第57-60页 |
| ·软件系统的设计 | 第60-62页 |
| ·系统开发和运行平台 | 第60-61页 |
| ·软件框架和流程 | 第61-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第6章 结果与改进 | 第63-68页 |
| ·系统运行结果 | 第63-65页 |
| ·系统误差分析 | 第65-66页 |
| ·系统改进 | 第66-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 第7章 总结与展望 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 作者简历 | 第73页 |
