龙门双柱式液压举升机的液压系统建模仿真与控制研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-11页 |
| ·举升机使用背景分析 | 第9-10页 |
| ·本论文选题背景和意义 | 第10页 |
| ·本论文主要内容 | 第10-11页 |
| 第二章 汽车举升机的结构及工作原理 | 第11-15页 |
| 一、汽车举升机基本概念 | 第11页 |
| 二、汽车举升机的基本构成 | 第11页 |
| 三、汽车举升机的分类 | 第11-12页 |
| 四、液压举升机的总体结构 | 第12页 |
| 五、液压举升机的组成 | 第12-13页 |
| 六、液压举升机的主要参数 | 第13页 |
| 七、液压举升机工作原理 | 第13页 |
| 八、液压举升机的工作过程分析 | 第13-15页 |
| 第三章 液压系统设计 | 第15-21页 |
| ·液压传动系统及液压原理图 | 第15-17页 |
| ·液压系统绿色设计 | 第17-21页 |
| ·液压系统绿色设计原则 | 第17-18页 |
| ·液压系统绿色设计策略 | 第18-21页 |
| 第四章 液压系统工作压力及流量的计算 | 第21-35页 |
| ·设计依据 | 第21页 |
| ·举升机对液压系统的要求 | 第21页 |
| ·系统工作压力P_0的确定 | 第21页 |
| ·工作过程负载分析计算 | 第21-22页 |
| ·液压缸主要参数计算 | 第22-24页 |
| ·选择计算液压缸的技术要求 | 第22页 |
| ·主要参数计算 | 第22-24页 |
| ·液压泵的选择 | 第24-27页 |
| ·液压泵的工作原理 | 第24页 |
| ·液压泵的形式 | 第24页 |
| ·液压泵的形式 | 第24-25页 |
| ·液压泵主要参数计算及型号选择 | 第25-27页 |
| ·液压阀的性能参数计算与选择 | 第27-29页 |
| ·液压阀介绍 | 第27-28页 |
| ·液压阀选择原则 | 第28页 |
| ·主要液压阀选择 | 第28-29页 |
| ·液压系统辅助元件的选择 | 第29-32页 |
| ·液压油箱的选择、油箱容量的确定 | 第29-30页 |
| ·滤油器的选择 | 第30-31页 |
| ·管路直径计算选择 | 第31-32页 |
| ·系统压力损失计算 | 第32-34页 |
| ·系统压力损失计算 | 第32-33页 |
| ·系统温升计算 | 第33-34页 |
| ·本章小节 | 第34-35页 |
| 第五章 液压系统动力学特性分析 | 第35-55页 |
| ·液压泵的动力学特性分析 | 第35-38页 |
| ·液压泵的静态特性分析 | 第35-36页 |
| ·液压泵的动态特性分析 | 第36-38页 |
| ·液压缸动力学特性分析 | 第38-43页 |
| ·液压元件的静态特性分析 | 第43-55页 |
| ·液压阀基本概念 | 第43-45页 |
| ·液压阀的静态特性分析 | 第45-49页 |
| ·压力阀的静态特性分析 | 第49-53页 |
| ·流量控制阀的静态特性分析 | 第53-55页 |
| 第六章 液压系统振动分析 | 第55-61页 |
| ·液压系统的振动 | 第55-59页 |
| ·液流力动态特性分析 | 第55-57页 |
| ·元件动态特性分析 | 第57-59页 |
| ·液压系统的振动的解决方法 | 第59-60页 |
| ·增加阻尼 | 第59页 |
| ·增加节流阀 | 第59-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第七章 液压系统仿真与分析 | 第61-81页 |
| ·仿真技术简介 | 第61-62页 |
| ·仿真技术及其分类 | 第61-62页 |
| ·仿真技术要素 | 第62页 |
| ·仿真软件 | 第62-64页 |
| ·SIMULINK介绍 | 第62-63页 |
| ·SIMULINK运行原理 | 第63-64页 |
| ·动态系统的数学模型 | 第64-67页 |
| ·传递函数 | 第65页 |
| ·状态空间模型 | 第65-66页 |
| ·基于功率键合图的动态方程组 | 第66-67页 |
| ·功率键合图 | 第67-69页 |
| ·元件的键合图模型 | 第67页 |
| ·液压系统建立键合图的一般规则 | 第67-68页 |
| ·仿真技术在液压系统中的应用 | 第68-69页 |
| ·液压系统建模 | 第69-77页 |
| ·液压泵送系统的功率口模型 | 第69-70页 |
| ·系统元件的功率键合图模型 | 第70-76页 |
| ·液压泵系统键合图 | 第76-77页 |
| ·仿真结果与分析 | 第77-81页 |
| ·仿真结果 | 第78-79页 |
| ·仿真分析结论 | 第79-81页 |
| 第八章 液压举升机控制系统设计 | 第81-91页 |
| ·液压举升机控制系统设计要求 | 第81页 |
| ·控制系统设计的主要内容 | 第81页 |
| ·液压举升机控制系统的主要内容 | 第81-82页 |
| ·运动和动力控制 | 第81-82页 |
| ·举升过程测量与显示数据 | 第82页 |
| ·系统报警与紧急制动功能 | 第82页 |
| ·控制功能的实现 | 第82-86页 |
| ·控制方式的选择 | 第82-83页 |
| ·PLC控制系统设计的步骤 | 第83-84页 |
| ·控制系统的组成 | 第84页 |
| ·选择PLC时注意的问题 | 第84-86页 |
| ·液压举升机PLC控制系统设计 | 第86-90页 |
| ·PLC控制方案 | 第86页 |
| ·液压系统工作原理及动作过程 | 第86-87页 |
| ·液压举升机动作循环表 | 第87页 |
| ·PLC控制系统软、硬件的设计 | 第87-90页 |
| ·本章小结 | 第90-91页 |
| 第九章 总结与展望 | 第91-92页 |
| ·本论文工作总结 | 第91页 |
| ·今后要做的工作 | 第91-92页 |
| 致谢 | 第92-93页 |
| 参考文献 | 第93-96页 |
| 附录 1 SIMULINK仿真模型 | 第96-97页 |
