| 致谢 | 第1-4页 |
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-12页 |
| ·车载诊断系统（OBD）的历史和发展 | 第8-9页 |
| ·车载诊断系统国内外研究现状 | 第9-10页 |
| ·车载诊断系统和排放标准的关系 | 第10-11页 |
| ·论文的研究思路及主要研究内容 | 第11-12页 |
| 第二章 基于 CAN 线的 KWP 2000 诊断协议研究 | 第12-22页 |
| ·引言 | 第12页 |
| ·KWP 2000 诊断协议研究 | 第12-21页 |
| ·KWP 2000 诊断协议的物理层和数据链路层 | 第13-14页 |
| ·KWP 2000 诊断协议的网络层 | 第14-16页 |
| ·KWP 2000 诊断协议的应用层 | 第16-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 第三章 发动机虚拟故障信号发生器的设计 | 第22-30页 |
| ·引言 | 第22页 |
| ·传统故障信号发生器的不足 | 第22页 |
| ·虚拟故障信号发生器的硬件架构 | 第22页 |
| ·虚拟故障信号发生器的软件架构 | 第22-25页 |
| ·主界面程序架构 | 第23-24页 |
| ·子模块程序架构 | 第24-25页 |
| ·典型模块的设计 | 第25-29页 |
| ·氧传感器典型故障信号的生成 | 第25-26页 |
| ·曲轴位置传感器典型故障信号的生成 | 第26-27页 |
| ·节气门位置传感器典型故障信号的生成 | 第27-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第四章 基于 KWP 2000 协议诊断模块设计 | 第30-46页 |
| ·引言 | 第30页 |
| ·诊断模块硬件介绍 | 第30-32页 |
| ·电源模块 | 第30页 |
| ·输入信号预处理模块 | 第30-31页 |
| ·CAN 收发模块 | 第31-32页 |
| ·故障码储存模块 | 第32页 |
| ·诊断模块软件设计 | 第32-40页 |
| ·模拟信号采集软件 | 第34-36页 |
| ·数字信号采集软件 | 第36-37页 |
| ·CAN 总线诊断通讯软件 | 第37-40页 |
| ·排放相关系统的监测 | 第40-45页 |
| ·失火监测 | 第40-41页 |
| ·催化器监测 | 第41-42页 |
| ·氧传感器监测 | 第42-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第五章 OBD 诊断过程和 PC 机诊断通讯软件设计 | 第46-55页 |
| ·引言 | 第46页 |
| ·诊断仪器界面及功能 | 第46-48页 |
| ·通用 OBD 诊断 | 第47页 |
| ·厂商加强（自定义）诊断 | 第47页 |
| ·数据文件、工具与设置 | 第47-48页 |
| ·基于 PC 机的诊断通讯软件 | 第48-54页 |
| ·诊断通讯硬件架构 | 第48-49页 |
| ·诊断通讯软件架构 | 第49-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第六章 车载故障诊断系统总体测试与分析 | 第55-62页 |
| ·系统总体概况 | 第55-56页 |
| ·发动机台架及主要传感器标定、分析 | 第56-59页 |
| ·模拟量信号采集分析 | 第57-58页 |
| ·数字量信号采集分析 | 第58-59页 |
| ·排放相关系统诊断测试与分析 | 第59-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第七章 总结与展望 | 第62-64页 |
| ·总结 | 第62页 |
| ·展望 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-66页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第66-67页 |
| 中文详细摘要 | 第67-68页 |
| 英文详细摘要 | 第68页 |