车载平板式卫星电视接收系统稳定控制系统设计与实现
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 1 绪论 | 第8-14页 |
| ·研究背景 | 第8页 |
| ·国外研究现状 | 第8-11页 |
| ·国内研究现状 | 第11页 |
| ·技术综述 | 第11-13页 |
| ·论文章节安排 | 第13-14页 |
| 2 系统总体设计 | 第14-28页 |
| ·系统总体结构设计 | 第14-15页 |
| ·天线面的选择 | 第15-16页 |
| ·天线机械结构设计 | 第16-17页 |
| ·系统控制方案设计 | 第17-19页 |
| ·系统稳定方案 | 第17-18页 |
| ·系统跟踪方案 | 第18-19页 |
| ·系统核心器件选型与安装 | 第19-26页 |
| ·控制器选型 | 第19-21页 |
| ·陀螺选型 | 第21-22页 |
| ·电子罗盘选型 | 第22-23页 |
| ·GPS选型 | 第23-24页 |
| ·执行电机选型 | 第24-25页 |
| ·无线模块选型 | 第25页 |
| ·核心器件安装 | 第25-26页 |
| ·系统主要技术指标 | 第26-27页 |
| ·本章总结 | 第27-28页 |
| 3 系统硬件设计 | 第28-41页 |
| ·硬件系统总体设计 | 第28-29页 |
| ·主控单元电路设计 | 第29-33页 |
| ·电源电路 | 第29-31页 |
| ·复位电路 | 第31页 |
| ·时钟电路 | 第31-32页 |
| ·JTAG接口电路 | 第32页 |
| ·芯片外设引脚分配 | 第32-33页 |
| ·传感器单元电路设计 | 第33-34页 |
| ·电子罗盘串口电路设计 | 第33页 |
| ·GPS串口电路设计 | 第33-34页 |
| ·陀螺串口电路设计 | 第34页 |
| ·AGC信号处理电路设计 | 第34-35页 |
| ·移相器控制码输出电路设计 | 第35页 |
| ·电机驱动电路设计 | 第35-39页 |
| ·无线模块电路设计 | 第39-40页 |
| ·本章总结 | 第40-41页 |
| 4 系统控制算法 | 第41-53页 |
| ·两轴稳定平台姿态解算 | 第41-45页 |
| ·两轴稳定平台坐标系规定 | 第41-42页 |
| ·载体隔离扰动的解算 | 第42-45页 |
| ·控制算法设计 | 第45-52页 |
| ·分区PID | 第45-48页 |
| ·算法实现 | 第48-52页 |
| ·本章总结 | 第52-53页 |
| 5 系统软件设计 | 第53-68页 |
| ·软件总体设计 | 第53页 |
| ·系统初始对星 | 第53-56页 |
| ·初始指向角计算 | 第53-55页 |
| ·初始对星流程 | 第55-56页 |
| ·系统稳定跟踪 | 第56-57页 |
| ·系统软件模块设计 | 第57-65页 |
| ·F2812DSP初始化 | 第57页 |
| ·GPS通信 | 第57-59页 |
| ·电子罗盘通信 | 第59-60页 |
| ·陀螺信号采集 | 第60-63页 |
| ·电机伺服回路控制 | 第63-64页 |
| ·AGC信号精对准 | 第64-65页 |
| ·无线监控 | 第65-67页 |
| ·本章总结 | 第67-68页 |
| 6 系统调试 | 第68-74页 |
| ·软件开发和调试环境 | 第68页 |
| ·系统调试 | 第68-73页 |
| ·电源模块调试 | 第68页 |
| ·GPS数据处理 | 第68-69页 |
| ·电子罗盘数据处理 | 第69-70页 |
| ·速率陀螺数据采集 | 第70-71页 |
| ·电机驱动模块调试 | 第71-72页 |
| ·监控模块 | 第72-73页 |
| ·调试结果 | 第73页 |
| ·本章总结 | 第73-74页 |
| 总结与展望 | 第74-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-79页 |
| 附录 | 第79页 |
