基于三轴自主稳定的舰载卫星通信系统控制系统设计与实现
| 摘要 | 第1-4页 |
| 英文摘要 | 第4-8页 |
| 1 绪论 | 第8-14页 |
| ·研究背景 | 第8-9页 |
| ·国内外研究现状 | 第9-13页 |
| ·国外研究现状 | 第9-10页 |
| ·国内研究现状 | 第10-12页 |
| ·现有技术综述 | 第12-13页 |
| ·论文研究内容和章节安排 | 第13-14页 |
| 2 系统总体设计 | 第14-25页 |
| ·机械结构设计 | 第14-15页 |
| ·技术指标 | 第15页 |
| ·系统组成结构 | 第15-16页 |
| ·核心器件选型 | 第16-24页 |
| ·控制核心芯片 | 第17-18页 |
| ·传感器 | 第18-23页 |
| ·执行器 | 第23-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 3 硬件系统设计 | 第25-44页 |
| ·硬件电路框架 | 第25-26页 |
| ·控制核心模块设计 | 第26-32页 |
| ·时钟接口 | 第26-28页 |
| ·串行通信接口(SCI) | 第28页 |
| ·模数转换(ADC)接口 | 第28-29页 |
| ·事件管理器接口 | 第29-30页 |
| ·通用输入输出口(GPIO) | 第30页 |
| ·电路设计 | 第30-32页 |
| ·电源模块 | 第32-38页 |
| ·±12V电源部分 | 第33-34页 |
| ·+5V电源部分 | 第34-37页 |
| ·+3.3V和+1.8V电源部分 | 第37-38页 |
| ·传感器信号采集电路 | 第38-40页 |
| ·串口通信电路 | 第38-39页 |
| ·AD电平转换电路 | 第39-40页 |
| ·电机驱动模块 | 第40-43页 |
| ·电机驱动芯片选型 | 第40-41页 |
| ·电机驱动芯片L298N简介 | 第41-42页 |
| ·电路设计 | 第42-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 4 控制算法 | 第44-56页 |
| ·系统姿态分析 | 第44-47页 |
| ·坐标轴定义 | 第44页 |
| ·系统姿态解算 | 第44-46页 |
| ·天线动态过程分析 | 第46-47页 |
| ·电机控制系统模型 | 第47-48页 |
| ·控制算法设计 | 第48-53页 |
| ·系统控制目标 | 第48-49页 |
| ·自适应鲁棒控制器设计 | 第49-52页 |
| ·稳定性分析 | 第52-53页 |
| ·仿真结果 | 第53-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 5 软件设计 | 第56-69页 |
| ·软件系统结构 | 第56页 |
| ·数据解码模块 | 第56-62页 |
| ·GPS数据解算模块 | 第56-59页 |
| ·AHRS数据解算模块 | 第59-62页 |
| ·系统初始化模块 | 第62-66页 |
| ·DSP初始化模块 | 第62-63页 |
| ·天线初始对星模块 | 第63-66页 |
| ·稳定跟踪模块 | 第66-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 6 系统调试与分析 | 第69-74页 |
| ·PWM模块 | 第69页 |
| ·AD模块 | 第69-70页 |
| ·GPS数据处理 | 第70页 |
| ·AHRS数据处理 | 第70-72页 |
| ·系统调试结果 | 第72-73页 |
| ·方位系统调试结果 | 第72页 |
| ·俯仰系统调试结果 | 第72页 |
| ·三轴调试结果 | 第72-73页 |
| ·本章小结 | 第73-74页 |
| 总结与展望 | 第74-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-79页 |
| 附录 | 第79-80页 |
