| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 1 绪论 | 第8-15页 |
| ·研究的背景和意义 | 第8页 |
| ·网络控制系统中的基本问题及研究现状 | 第8-11页 |
| ·节点的驱动方式 | 第8-9页 |
| ·网络诱导时延 | 第9页 |
| ·单包传输和多包传输 | 第9-10页 |
| ·数据包丢失 | 第10页 |
| ·数据包时序错乱 | 第10-11页 |
| ·具有网络资源约束的网络控制系统 | 第11-13页 |
| ·介质访问约束 | 第11-12页 |
| ·位速率约束 | 第12-13页 |
| ·本文的主要工作 | 第13-15页 |
| 2 具有通信约束的NCS动态调度与反馈控制协同设计 | 第15-33页 |
| ·引言 | 第15页 |
| ·动态调度算法与状态反馈控制的协同设计 | 第15-24页 |
| ·问题描述 | 第15-17页 |
| ·MEF-TOD调度与状态反馈控制 | 第17-19页 |
| ·基于稳定性的MEF-TOD动态调度与反馈控制器设计 | 第19-21页 |
| ·仿真算例 | 第21-24页 |
| ·动态调度算法与H_∞反馈控制的协同设计 | 第24-32页 |
| ·问题描述 | 第24-25页 |
| ·基于稳定性的MEF-TOD调度与H_∞反馈控制器设计 | 第25-30页 |
| ·仿真算例 | 第30-32页 |
| ·结论 | 第32-33页 |
| 3 网络控制系统的静态量化调度算法与反馈控制协同设计 | 第33-49页 |
| ·引言 | 第33页 |
| ·量化器 | 第33页 |
| ·静态量化调度算法与状态反馈控制的协同设计 | 第33-41页 |
| ·问题描述 | 第33-36页 |
| ·静态周期量化调度算法与状态反馈控制 | 第36-37页 |
| ·基于稳定性的静态周期量化调度与状态反馈控制器设计 | 第37-39页 |
| ·仿真算例 | 第39-41页 |
| ·静态量化调度算法与H_∞反馈控制器的协同设计 | 第41-47页 |
| ·问题描述 | 第41-42页 |
| ·基于稳定性的静态周期量化调度与鲁棒H_∞控制器设计 | 第42-46页 |
| ·仿真算例 | 第46-47页 |
| ·总结 | 第47-49页 |
| 4 NCS的动态量化调度算法与动态输出反馈控制协同设计 | 第49-62页 |
| ·引言 | 第49页 |
| ·问题描述 | 第49-52页 |
| ·动态量化调度算法与动态输出反馈控制的协同设计 | 第52-59页 |
| ·MEF-TOD动态调度算法与动态输出反馈控制 | 第52-53页 |
| ·基于稳定性的动态量化调度算法与输出反馈控制器设计 | 第53-59页 |
| ·仿真算例 | 第59-61页 |
| ·总结 | 第61-62页 |
| 5 总结与展望 | 第62-64页 |
| ·工作总结 | 第62页 |
| ·研究展望 | 第62-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-70页 |
| 附录 | 第70页 |
