面向网络遥操作的实时图像预处理系统的研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 1 绪论 | 第11-20页 |
| ·遥操作技术概述 | 第11-14页 |
| ·高压带电作业机器人发展概述 | 第14-17页 |
| ·实时图像处理技术概述 | 第17-18页 |
| ·课题背景与意义 | 第18页 |
| ·论文主要内容 | 第18-20页 |
| 2 系统总体方案 | 第20-37页 |
| ·带电作业机器人视觉方案 | 第20-25页 |
| ·系统总体结构 | 第25-26页 |
| ·视频信号 | 第26-28页 |
| ·视频图像网络传输方案分析 | 第28-31页 |
| ·图像预处理方案的选择 | 第31-35页 |
| ·远端服务器构建方案 | 第35-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 3 远端服务器硬件构建 | 第37-47页 |
| ·系统硬件整体构成 | 第37页 |
| ·ARM主控单元 | 第37-40页 |
| ·视频信号数字化单元 | 第40-43页 |
| ·视频采集处理单元 | 第43-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 4 FPGA视频图像采集的实现 | 第47-63页 |
| ·FPGA系统功能框图 | 第47页 |
| ·视频采集模块 | 第47-51页 |
| ·图像帧存控制模块 | 第51-55页 |
| ·图像滤波处理模块 | 第55-61页 |
| ·图像分割模块 | 第61-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 5 远程服务器和控制端软件开发 | 第63-74页 |
| ·VxWorks的多任务程序开发 | 第63-69页 |
| ·控制端程序开发 | 第69-73页 |
| ·本章小结 | 第73-74页 |
| 6 目标检测 | 第74-84页 |
| ·二值图像的数学形态学处理 | 第74-76页 |
| ·目标形状分析 | 第76-77页 |
| ·试验 | 第77-83页 |
| ·本章小结 | 第83-84页 |
| 7 结论与展望 | 第84-86页 |
| 致谢 | 第86-87页 |
| 攻读硕士期间发表论文 | 第87-88页 |
| 参考文献 | 第88-90页 |
