基于结构光视觉的物体尺寸测量技术研究

摘要	第1-6页
Abstract	第6-12页
1 绪论	第12-24页
·课题研究的意义和现状	第12-15页
·图像测量系统的组成	第15-16页
·三维测量方法综述	第16-22页
·本文工作	第22-24页
2 结构光视觉传感器标定	第24-38页
·常用坐标系转换	第24-28页
·摄像机成像数学模型	第28-29页
·摄像机标定方法	第29-33页
·结构光视觉检测原理	第33-34页
·结构光视觉检测模型和标定方法	第34-38页
3 结构光图像预处理	第38-57页
·彩色光条图像提取	第38-40页
·图像滤波	第40-42页
·阈值法图像分割	第42-45页
·结构光中心线提取	第45-54页
·特征点提取	第54-57页
4 软硬件平台	第57-64页
·硬件平台	第57-60页
·MATLAB和VC++概述	第60-61页
·软件流程图	第61-64页
5 实验过程及误差分析	第64-79页
·引言	第64页
·结构光视觉传感器标定实验	第64-70页
·中心线提取	第70-74页
·求解圆柱体半径	第74-76页
·误差分析	第76-79页
6 主要成果及展望	第79-81页
·主要成果	第79-80页
·展望	第80-81页
致谢	第81-82页
攻读硕士期间主要成果	第82-83页
参考文献	第83-87页