| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-11页 |
| 1 绪论 | 第11-18页 |
| ·课题的提出 | 第11-12页 |
| ·国内外的研究现状 | 第12-14页 |
| ·研究的目的 | 第14-15页 |
| ·本系统的框架设计 | 第15-17页 |
| ·本论文的主要工作 | 第17-18页 |
| 2 力反馈技术 | 第18-25页 |
| ·力反馈技术的应用 | 第18-20页 |
| ·触觉、计算机触觉和力反馈的相关概念 | 第20-21页 |
| ·力反馈技术的基本原理 | 第21-23页 |
| ·触觉交互设备:Phantom Omni Desktop | 第23-25页 |
| 3 下颌骨和手术工具的三维重建模型 | 第25-42页 |
| ·基于GABOR滤波的MRI图像边缘检测 | 第25-30页 |
| ·基于医学图像的可视化方法 | 第30-34页 |
| ·Marching Cubes算法 | 第34-38页 |
| ·细分模型曲面 | 第38-42页 |
| 4 碰撞检测 | 第42-48页 |
| ·碰撞检测的方法 | 第42-45页 |
| ·基于虚拟手术系统的多点碰撞检测模型 | 第45-48页 |
| 5 力觉模型的建立 | 第48-60页 |
| ·基本原理 | 第48-50页 |
| ·力反馈模型 | 第50-60页 |
| 6 骨骼表面的变形 | 第60-66页 |
| ·形变的主要方法 | 第60-61页 |
| ·基于工具的骨骼表面变形方法 | 第61-64页 |
| ·骨骼表面形变的结果 | 第64-66页 |
| 7 力觉交互模型实验 | 第66-70页 |
| ·实验环境 | 第66页 |
| ·实验设计 | 第66-70页 |
| 8 总结与展望 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 攻读硕士期间主要成果 | 第76页 |