| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-16页 |
| ·利用视觉技术进行布匹瑕疵检测的意义 | 第9-10页 |
| ·布匹瑕疵检测的意义与现状 | 第9页 |
| ·机器视觉与布匹瑕疵检测 | 第9-10页 |
| ·布匹瑕疵检测系统研究的国内外概况 | 第10-12页 |
| ·国外现有的布匹瑕疵检测系统 | 第10-12页 |
| ·国内的瑕疵检测系统研究现状 | 第12页 |
| ·本课题研究的背景、主要研究内容、要达到的目标及意义 | 第12-13页 |
| ·课题研究背景 | 第12-13页 |
| ·主要研究内容 | 第13页 |
| ·预期达到的目标及意义 | 第13页 |
| ·基于多目视觉的布匹瑕疵在线检测的技术难点 | 第13-14页 |
| ·本文的结构内容安排 | 第14-16页 |
| 2 基于多目视觉的布匹瑕疵检测系统的工作原理 | 第16-21页 |
| ·引言 | 第16-17页 |
| ·布匹瑕疵检测系统分析 | 第17-18页 |
| ·人工检测过程分析 | 第17页 |
| ·系统的性能要求 | 第17-18页 |
| ·系统的工作原理 | 第18-19页 |
| ·检测系统的结构及工作原理 | 第18-19页 |
| ·布匹瑕疵检测系统各部分的工作原理 | 第19页 |
| ·本章小结 | 第19-21页 |
| 3 布匹瑕疵检测算法的研究 | 第21-39页 |
| ·引言 | 第21页 |
| ·疵点检测方法综述 | 第21-24页 |
| ·纹理及其常用分析方法 | 第21-22页 |
| ·基于纹理分析的疵点检测方法总结与分析 | 第22-24页 |
| ·基于Gabor滤波器的布匹瑕疵两级检测方法 | 第24-30页 |
| ·检测原理 | 第24-25页 |
| ·相关理论 | 第25-26页 |
| ·算法的实现 | 第26-29页 |
| ·实验 | 第29-30页 |
| ·基于图像能量分析的布匹瑕疵检测方法 | 第30-37页 |
| ·检测原理 | 第30页 |
| ·基于图像能量分析检测方法的可行性分析 | 第30-32页 |
| ·算法的实现 | 第32-37页 |
| ·区域标号 | 第37-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 4 多目视觉下的瑕疵定位方法研究 | 第39-47页 |
| ·引言 | 第39页 |
| ·单摄像机的标定 | 第39-43页 |
| ·摄像机模型的建立 | 第39-40页 |
| ·摄像机的标定 | 第40-43页 |
| ·多摄像机系统的标定 | 第43-46页 |
| ·局部世界坐标系的统一 | 第43-45页 |
| ·局部坐标系与系统测量坐标系的统一 | 第45-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 5 布匹瑕疵检测系统设计 | 第47-60页 |
| ·检测系统整体设计 | 第47-48页 |
| ·检测系统硬件设计 | 第48-54页 |
| ·硬件系统组成及系统结构 | 第48页 |
| ·硬件系统设计及设备选型 | 第48-54页 |
| ·检测系统软件设计 | 第54-59页 |
| ·检测系统的软件模块划分 | 第54-55页 |
| ·图像采集模块 | 第55-56页 |
| ·疵点检测模块 | 第56-57页 |
| ·疵点定位模块 | 第57页 |
| ·疵点信息管理模块 | 第57-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 6 检测试验及误差分析 | 第60-67页 |
| ·系统试验 | 第60-65页 |
| ·布匹瑕疵检测试验 | 第60-63页 |
| ·布匹瑕疵定位试验及疵点信息储存 | 第63-65页 |
| ·误差分析 | 第65-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 7 总结与展望 | 第67-69页 |
| ·本文的主要工作和创新点 | 第67-68页 |
| ·课题展望 | 第68-69页 |
| 8 参考文献 | 第69-74页 |
| 9 攻读硕士学位期间发表论文情况 | 第74-75页 |
| 10 致谢 | 第75页 |