基于并联机构的三维视觉重构系统标定技术研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-22页 |
| ·研究背景 | 第11页 |
| ·三维重构技术概述 | 第11-16页 |
| ·三维重构的几种方法 | 第12-16页 |
| ·三维重构技术的研究现状 | 第16页 |
| ·基于结构光的三维重构技术概述 | 第16-19页 |
| ·基于结构光的三维重构技术研究现状 | 第16-17页 |
| ·基于结构光的三维视觉重构系统标定技术现状 | 第17-19页 |
| ·研究意义 | 第19-20页 |
| ·论文的研究内容及结构安排 | 第20-22页 |
| 第2章 系统标定原理分析及总体设计 | 第22-32页 |
| ·引言 | 第22页 |
| ·传统的三维重构系统结构及其标定 | 第22-24页 |
| ·本文采用的重构系统结构及其标定原理 | 第24-26页 |
| ·系统结构及标定原理 | 第24-26页 |
| ·数学模型的建立 | 第26页 |
| ·系统总体设计 | 第26-31页 |
| ·系统硬件的选择 | 第26-29页 |
| ·硬件位置关系配置 | 第29页 |
| ·系统流程设计 | 第29-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 角点检测 | 第32-46页 |
| ·引言 | 第32页 |
| ·角点检测算法概述 | 第32-34页 |
| ·基于图像边缘特征的角点检测算法 | 第33页 |
| ·基于图像灰度信息的角点检测算法 | 第33-34页 |
| ·现有角点检测算法分析 | 第34-38页 |
| ·通用角点检测算法 | 第34-36页 |
| ·棋盘格图像角点专用检测算法 | 第36-38页 |
| ·一种新的棋盘格图像内外角点检测算法 | 第38-42页 |
| ·角点初定位 | 第38-39页 |
| ·角点检测算子 | 第39-41页 |
| ·亚像素级角点定位 | 第41-42页 |
| ·算法实现及实验 | 第42-45页 |
| ·算法的实现 | 第42页 |
| ·实验 | 第42-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第4章 摄像机标定 | 第46-67页 |
| ·引言 | 第46页 |
| ·摄像机模型 | 第46-51页 |
| ·摄像机标定中常用的坐标系 | 第46-48页 |
| ·线性模型 | 第48-49页 |
| ·非线性模型 | 第49-51页 |
| ·摄像机标定的参数 | 第51页 |
| ·摄像机标定方法 | 第51-54页 |
| ·摄像机标定方法的分类 | 第51-53页 |
| ·现有标定方法分析 | 第53-54页 |
| ·基于并联机构的摄像机线性标定方法 | 第54-63页 |
| ·一阶径向畸变摄像机模型 | 第54-57页 |
| ·虚拟三维靶标的构造 | 第57-59页 |
| ·基于交比不变性求解一阶径向畸变系数 | 第59-61页 |
| ·其余参数的标定 | 第61-63页 |
| ·实验结果及分析 | 第63-66页 |
| ·数字仿真实验 | 第63-64页 |
| ·真实实验 | 第64-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 第5章 结构光平面标定 | 第67-76页 |
| ·引言 | 第67页 |
| ·标定靶标的设计 | 第67-68页 |
| ·结构光的设计 | 第68-69页 |
| ·光平面的标定 | 第69-72页 |
| ·标定原理 | 第69-71页 |
| ·基于并联机构的全场光平面的标定 | 第71-72页 |
| ·实验与误差分析 | 第72-75页 |
| ·结构光平面的标定 | 第72-74页 |
| ·影响系统精度的因素及误差分析 | 第74-75页 |
| ·本章小结 | 第75-76页 |
| 结论 | 第76-78页 |
| 参考文献 | 第78-84页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第84-85页 |
| 致谢 | 第85-86页 |
| 作者简介 | 第86页 |
