| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-22页 |
| ·引言 | 第10页 |
| ·数控系统及数控机床的发展 | 第10-13页 |
| ·数控系统的发展历史 | 第10-11页 |
| ·数控系统发展趋势 | 第11-12页 |
| ·我国数控技术的发展 | 第12-13页 |
| ·系统辨识概述 | 第13-17页 |
| ·经典的系统辨识 | 第14-15页 |
| ·现代的系统辨识 | 第15-17页 |
| ·力/位置控制概述 | 第17-19页 |
| ·自由运动的控制 | 第17-18页 |
| ·受限运动的控制 | 第18-19页 |
| ·论文研究的目的和意义 | 第19-20页 |
| ·论文的主要内容 | 第20-22页 |
| 第2章 系统数学模型与基础知识 | 第22-31页 |
| ·数控系统硬件组成 | 第22-24页 |
| ·系统数学模型 | 第24-25页 |
| ·力/位置控制系统 | 第25-27页 |
| ·力/位置控制系统结构 | 第25-26页 |
| ·力控制系统坐标系 | 第26-27页 |
| ·基础知识 | 第27-30页 |
| ·数学基础知识 | 第27-28页 |
| ·控制理论基本知识 | 第28-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 X-Y 数控平台模型的模糊系统辨识研究 | 第31-42页 |
| ·引言 | 第31-32页 |
| ·T-S 模糊模型 | 第32-37页 |
| ·模糊结构辨识方法 | 第33-36页 |
| ·减法聚类法 | 第34-35页 |
| ·模糊C-均值聚类算法 | 第35-36页 |
| ·模型结论参数辨识方法 | 第36-37页 |
| ·改进的模糊聚类辨识方法 | 第37-39页 |
| ·仿真分析 | 第39-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 基于自适应模糊控制的 X-Y 数控平台力/ 位置智能控制 | 第42-55页 |
| ·引言 | 第42-43页 |
| ·模糊控制原理 | 第43-44页 |
| ·模糊控制器的组成 | 第43-44页 |
| ·自适应模糊控制器的设计 | 第44页 |
| ·小脑模型神经网络的结构和工作原理 | 第44-47页 |
| ·自适应模糊控制的X-Y 数控平台力/位置控制 | 第47-53页 |
| ·位置控制器的设计 | 第47-50页 |
| ·力控制器的设计 | 第50-51页 |
| ·仿真分析 | 第51-53页 |
| ·本章小结 | 第53-55页 |
| 第5章 专家PID 与自适应模糊控制相结合的力/位置混合控制 | 第55-63页 |
| ·引言 | 第55-56页 |
| ·专家PID 控制 | 第56-57页 |
| ·专家PID 控制系统结构 | 第56页 |
| ·专家PID 控制算法 | 第56-57页 |
| ·专家PID 与自适应模糊控制相结合的力/位置混合控制 | 第57-62页 |
| ·混合控制原理 | 第57-58页 |
| ·控制器的设计 | 第58-60页 |
| ·稳定性分析 | 第60-61页 |
| ·仿真分析 | 第61-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 结论 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 作者简介 | 第71页 |
