混合阶多智能体系统的一致控制
| 致谢 | 第1-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 1 引言 | 第10-17页 |
| ·课题背景与意义介绍 | 第10-11页 |
| ·国内外研究的现状 | 第11-16页 |
| ·多智能体编队控制 | 第11-13页 |
| ·群集问题 | 第13-14页 |
| ·合作行为和一致性探索 | 第14-16页 |
| ·研究内容及组织 | 第16-17页 |
| 2 理论基础 | 第17-22页 |
| ·Jordan 标准形 | 第17页 |
| ·代数图论 | 第17-21页 |
| ·Laplacian 矩阵及性质 | 第17-19页 |
| ·Kronecker 积 | 第19-20页 |
| ·Lyapunov 稳定性 | 第20-21页 |
| ·小结 | 第21-22页 |
| 3 多智能体一致性模型及反馈控制策略 | 第22-31页 |
| ·国内外采用的反馈控制策略 | 第22-24页 |
| ·本文采用的控制策略 | 第24-30页 |
| ·离散时间多智能体系统 | 第25-27页 |
| ·连续时间多智能体系统 | 第27-30页 |
| ·小结 | 第30-31页 |
| 4 离散多智能体系统的分析 | 第31-43页 |
| ·稳定性分析 | 第31-35页 |
| ·仿真分析 | 第35-42页 |
| ·小结 | 第42-43页 |
| 5 连续多智能体系统的分析 | 第43-56页 |
| ·稳定性分析 | 第43-51页 |
| ·定拓扑网络 | 第43-48页 |
| ·变拓扑网络 | 第48-51页 |
| ·仿真分析 | 第51-55页 |
| ·变拓扑无向网络 | 第51-53页 |
| ·变拓扑有向网络 | 第53-55页 |
| ·小结 | 第55-56页 |
| 6 结论 | 第56-58页 |
| ·主要贡献及创新 | 第56-57页 |
| ·进一步的研究工作 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-63页 |
| 作者简历 | 第63-64页 |
| 学位论文数据集 | 第64页 |
