大气层外自旋稳定拦截器末制导控制研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-19页 |
| ·引言 | 第10-12页 |
| ·研究背景和意义 | 第12-13页 |
| ·研究现状 | 第13-16页 |
| ·微型拦截器技术的发展及现状 | 第13-15页 |
| ·制导方法的研究现状 | 第15-16页 |
| ·脉冲发动机点火算法的研究现状 | 第16页 |
| ·需要研究的问题 | 第16-17页 |
| ·研究的主要内容 | 第17-19页 |
| 第2章 拦截器末制导控制数学模型 | 第19-36页 |
| ·引言 | 第19页 |
| ·相关坐标系及坐标转换关系 | 第19-23页 |
| ·坐标系定义 | 第19-20页 |
| ·坐标转换关系 | 第20-23页 |
| ·自旋稳定拦截器的数学模型 | 第23-34页 |
| ·拦截器质心动力学模型 | 第23-24页 |
| ·拦截器绕质心动力学模型 | 第24-25页 |
| ·拦截器运动学模型 | 第25页 |
| ·拦截器质量变化及质心位置模型 | 第25-28页 |
| ·拦截器重力模型 | 第28-29页 |
| ·拦截器转动惯量及转动惯量变化率模型 | 第29-30页 |
| ·拦截器脉冲发动机推力及推力力矩模型 | 第30-33页 |
| ·拦截器弹道倾角及弹道偏角模型 | 第33-34页 |
| ·目标运动模型 | 第34-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第3章 拦截器末制导控制方法研究 | 第36-60页 |
| ·引言 | 第36页 |
| ·脉冲发动机布局设计 | 第36-39页 |
| ·拦截器与目标的相对运动模型 | 第39-41页 |
| ·拦截器视线角及视线角转率模型 | 第41-44页 |
| ·弹体系下视线角提取 | 第41-42页 |
| ·视线转率求取 | 第42-44页 |
| ·拦截器制导控制律设计 | 第44-46页 |
| ·拦截器点火逻辑研究 | 第46-59页 |
| ·已有的脉冲点火算法分析 | 第47-51页 |
| ·点火算法设计 | 第51-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第4章 拦截器末制导仿真 | 第60-68页 |
| ·引言 | 第60页 |
| ·拦截器末制导仿真 | 第60-67页 |
| ·滤波参数选取 | 第60-61页 |
| ·奇数圈脉冲发动机非对称开启 | 第61-65页 |
| ·奇数圈脉冲发动机对称开启 | 第65-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 第5章 拦截器末制导仿真平台设计与实现 | 第68-75页 |
| ·引言 | 第68页 |
| ·拦截器末制导仿真平台设计 | 第68-72页 |
| ·拦截器末制导仿真平台的需求分析 | 第68-69页 |
| ·拦截器末制导控制仿真平台的结构设计 | 第69页 |
| ·拦截器末制导仿真平台设计机理 | 第69-72页 |
| ·拦截器制导控制仿真平台的实现 | 第72-74页 |
| ·本章小结 | 第74-75页 |
| 结论 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-80页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第80-82页 |
| 致谢 | 第82页 |
