| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-13页 |
| ·课题的研究背景及意义 | 第8页 |
| ·高空飞艇国内外研究现状 | 第8-10页 |
| ·高空飞艇轨迹规划问题研究现状及存在问题 | 第10-11页 |
| ·高空飞艇轨迹规划问题研究现状 | 第10-11页 |
| ·高空飞艇轨迹规划问题研究存在的问题 | 第11页 |
| ·本文研究内容 | 第11-13页 |
| 第2章 高空飞艇空间运动模型的建立 | 第13-30页 |
| ·引言 | 第13页 |
| ·坐标系及转换 | 第13-15页 |
| ·坐标系定义 | 第13-14页 |
| ·各坐标系间关系及转换 | 第14-15页 |
| ·高空飞艇受力分析 | 第15-25页 |
| ·流体惯性力 | 第15-17页 |
| ·空气动力 | 第17-18页 |
| ·重力与浮力 | 第18-19页 |
| ·推力 | 第19页 |
| ·风干扰对于高空飞艇的影响 | 第19-25页 |
| ·高空飞艇运动模型的建立 | 第25-29页 |
| ·飞艇动力学方程的建立 | 第25-28页 |
| ·飞艇运动学方程的建立 | 第28-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 高空飞艇轨迹规划问题描述与转化 | 第30-36页 |
| ·引言 | 第30页 |
| ·高空飞艇轨迹规划问题描述 | 第30-32页 |
| ·基于直接配置法的轨迹规划问题转化 | 第32-34页 |
| ·本章小结 | 第34-36页 |
| 第4章 基于SQP算法高空飞艇放飞段轨迹规划研究 | 第36-45页 |
| ·引言 | 第36页 |
| ·SQP算法 | 第36-37页 |
| ·基于SQP算法轨迹规划仿真结果及分析 | 第37-44页 |
| ·仿真内容 | 第37-38页 |
| ·仿真参数 | 第38页 |
| ·仿真结果及分析 | 第38-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第5章 基于HGA算法高空飞艇放飞段轨迹规划研究 | 第45-57页 |
| ·引言 | 第45页 |
| ·混合遗传算法 | 第45-48页 |
| ·基本遗传算法 | 第45-47页 |
| ·混合遗传算法的实现 | 第47-48页 |
| ·基于混合遗传算法的轨迹规划 | 第48-50页 |
| ·基于混合遗传算法轨迹规划需要考虑的若干问题 | 第48-50页 |
| ·基于混合遗传算法实现轨迹规划 | 第50页 |
| ·基于混合遗传算法轨迹规划仿真结果及分析 | 第50-55页 |
| ·基于混合遗传算法与SQP算法的轨迹规划结果对比分析 | 第55-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 结论 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-63页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第63-65页 |
| 致谢 | 第65页 |