基于QFT控制越野工程车辆液压主动悬架研究
| 提要 | 第1-7页 |
| 第1章 绪论 | 第7-19页 |
| ·越野工程车辆液压主动悬架研究的目的和意义 | 第7-9页 |
| ·国内外越野车液压悬架研究及应用状况 | 第9-16页 |
| ·国内液压悬架研究应用状况 | 第10-11页 |
| ·国外液压悬架研究应用状况 | 第11-14页 |
| ·液压悬架控制算法研究应用状况 | 第14-16页 |
| ·本文主要研究内容 | 第16-17页 |
| ·本章小结 | 第17-19页 |
| 第2章 越野工程车辆液压主动悬架系统原理分析 | 第19-27页 |
| ·液压悬架系统概述 | 第19-20页 |
| ·液压悬架机械构造 | 第20-21页 |
| ·液压悬架液压系统 | 第21-22页 |
| ·液压悬架控制单元 | 第22-24页 |
| ·悬架控制流程 | 第22-23页 |
| ·轨迹优化流程 | 第23-24页 |
| ·本章小结 | 第24-27页 |
| 第3章 越野工程车辆液压主动悬架系统数学建模 | 第27-45页 |
| ·液压悬架机械部分分析建模 | 第27-32页 |
| ·液压悬架机械结构分析建模 | 第27-29页 |
| ·液压悬架机械结构仿真分析 | 第29-32页 |
| ·液压悬架非对称阀控非对称缸分析建模 | 第32-42页 |
| ·单轮电液位置系统数学模型的建立 | 第33-41页 |
| ·单轮电液位置系统传递函数 | 第41-42页 |
| ·本章小结 | 第42-45页 |
| 第4章 越野工程车辆液压主动悬架控制器设计 | 第45-61页 |
| ·定量反馈理论 QFT | 第45-50页 |
| ·悬架控制系统设计指标 | 第50-51页 |
| ·悬架系统 QFT 控制器设计 | 第51-57页 |
| ·对象模板的确定 | 第52-53页 |
| ·控制边界的确定 | 第53-55页 |
| ·控制器 G 和滤波器 F 的设计 | 第55-56页 |
| ·QFT 控制器的验证 | 第56-57页 |
| ·悬架 QFT 控制器性能分析 | 第57-59页 |
| ·本章小结 | 第59-61页 |
| 第5章 越野工程车辆样机悬架试验分析 | 第61-71页 |
| ·越野工程车辆样机试验系统 | 第61-67页 |
| ·直线位移传感器 | 第62-63页 |
| ·电磁比例换向阀 | 第63-65页 |
| ·ECU 主控制器 | 第65-67页 |
| ·样机试验分析 | 第67-70页 |
| ·正弦信号响应试验 | 第68-69页 |
| ·方波信号响应试验 | 第69-70页 |
| ·随机信号响应试验 | 第70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 第6章 总结与展望 | 第71-73页 |
| ·全文总结 | 第71-72页 |
| ·展望 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 摘要 | 第77-79页 |
| Abstract | 第79-81页 |
