| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-10页 |
| ·课题背景和意义 | 第7页 |
| ·国内外研究现状 | 第7-9页 |
| ·本论文研究内容 | 第9-10页 |
| 第二章 红外激光汽车防撞系统原理及设计概论 | 第10-21页 |
| ·现有汽车防撞探测技术分析 | 第10-17页 |
| ·双回旋红外脉冲激光防撞技术分析 | 第17-20页 |
| ·本汽车防撞信号处理系统设计技术参数 | 第20-21页 |
| 第三章 系统总体设计及各部分工作原理和介绍 | 第21-33页 |
| ·红外激光扫描汽车防撞信号处理系统的总体设计 | 第21-22页 |
| ·系统硬件部分主要设计 | 第22-33页 |
| 第四章 系统软件设计及防撞预测算法设计和实现综述 | 第33-48页 |
| ·AT91SAM9261控制系统BOOTLOADER启动 | 第33-34页 |
| ·RTLinux操作系统移植及驱动程序开发 | 第34-36页 |
| ·激光器双回旋控制程序 | 第36-42页 |
| ·大尺寸物体扫描分析算法研究 | 第42-48页 |
| 第五章 系统主要电路调试结果分析 | 第48-52页 |
| ·主要电路调试结果分析 | 第48-49页 |
| ·PCB电路制作中注意的问题 | 第49-52页 |
| 结论 | 第52-53页 |
| 致谢 | 第53-54页 |
| 参考文献 | 第54-56页 |
| 附录 | 第56-60页 |