电脑绣花机绣框运动研究与实现
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 1 绪论 | 第7-11页 |
| ·课题的研究背景及意义 | 第7页 |
| ·电脑绣花机及其电控系统发展现状 | 第7-9页 |
| ·电脑绣花机的发展现状 | 第7-8页 |
| ·电脑绣花机电控系统发展现状 | 第8-9页 |
| ·本文的研究内容及章节安排 | 第9-11页 |
| 2 绣框运动背景知识研究 | 第11-21页 |
| ·电脑绣花机的工作流程 | 第11页 |
| ·电脑绣花机的工作原理 | 第11-13页 |
| ·绣框部分的工作原理 | 第11-12页 |
| ·刺绣部分的工作原理 | 第12页 |
| ·辅助部分的工作原理 | 第12-13页 |
| ·电控系统硬件介绍 | 第13-15页 |
| ·绣框电机及驱动器的选择 | 第15-18页 |
| ·绣框电机的选型 | 第16-17页 |
| ·驱动器的选择及接线 | 第17-18页 |
| ·刺绣过程中存在的问题 | 第18-19页 |
| ·本章小结 | 第19-21页 |
| 3 绣框电机系统分析与研究 | 第21-39页 |
| ·步进电机简介 | 第21-23页 |
| ·步进电机的分类 | 第21-22页 |
| ·步进电机的工作原理 | 第22-23页 |
| ·绣框步进电机数学模型建立 | 第23-28页 |
| ·系统建模方法选择 | 第23-24页 |
| ·绣框步进电机模型建立 | 第24-28页 |
| ·绣框步进电机控制方法研究 | 第28-34页 |
| ·系统控制方法选择 | 第28-29页 |
| ·绣框步进电机控制方案设计 | 第29-34页 |
| ·绣框步进电机控制仿真研究 | 第34-37页 |
| ·本章小结 | 第37-39页 |
| 4 绣框电机的速度控制研究 | 第39-51页 |
| ·绣框电机速度研究的必要性 | 第39页 |
| ·绣框电机升降速的研究 | 第39-48页 |
| ·常见的升降速曲线 | 第39-40页 |
| ·绣框步进电机矩频特性分析 | 第40-44页 |
| ·绣框步进电机升降速曲线的研究 | 第44-46页 |
| ·绣框步进电机启动频率的研究 | 第46-47页 |
| ·绣框步进电机最高运行频率的研究 | 第47-48页 |
| ·绣框电机升降速曲线的离散化 | 第48-49页 |
| ·本章小结 | 第49-51页 |
| 5 绣框电机运动优化与实现 | 第51-73页 |
| ·花样文件分析 | 第51-53页 |
| ·绣框电机与主轴电机的协调控制研究 | 第53-54页 |
| ·绣框电机运动特点分析 | 第53-54页 |
| ·绣框电机与主轴电机的协调控制原理 | 第54页 |
| ·花样信息转换算法设计优化 | 第54-63页 |
| ·转换原理分析及其控制信息结构设计 | 第54-56页 |
| ·转换过程中的速度协调算法分析 | 第56-58页 |
| ·转换过程中的速度协调算法改进 | 第58-62页 |
| ·控制信息转换实现 | 第62-63页 |
| ·绣框运动控制实现 | 第63-70页 |
| ·驱动程序简介 | 第64-65页 |
| ·定时器工作原理 | 第65-67页 |
| ·绣框电机运动控制方法实现 | 第67-68页 |
| ·绣框电机运动控制方法新构想 | 第68-70页 |
| ·本章小结 | 第70-73页 |
| 6 总结和展望 | 第73-75页 |
| ·论文工作总结 | 第73页 |
| ·展望 | 第73-75页 |
| 致谢 | 第75-77页 |
| 参考文献 | 第77-79页 |
