| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-18页 |
| ·无线传感器网络概述 | 第12-13页 |
| ·无线传感器网络节点定位研究现状 | 第13-14页 |
| ·课题研究背景和意义 | 第14-17页 |
| ·课题来源与本论文内容安排 | 第17-18页 |
| ·课题来源 | 第17页 |
| ·本论文内容安排 | 第17-18页 |
| 第2章 无线传感器网络定位技术 | 第18-32页 |
| ·无线传感器网络的定位问题 | 第18-19页 |
| ·无线传感器网络定位的基本思想 | 第18页 |
| ·无线传感器网络定位的基本术语 | 第18-19页 |
| ·无线传感器网络定位算法分类 | 第19-20页 |
| ·基于测距的定位技术 | 第20-23页 |
| ·基于 TOA 的定位 | 第20-21页 |
| ·基于 TDOA 的定位 | 第21-22页 |
| ·基于 AOA 的定位 | 第22页 |
| ·基于 RSSI 的定位 | 第22-23页 |
| ·无需测距的定位技术 | 第23-29页 |
| ·质心算法 | 第23-24页 |
| ·APS 分布式算法 | 第24-25页 |
| ·APIT 定位算法 | 第25-26页 |
| ·凸规划定位算法 | 第26-27页 |
| ·MDS-MAP 定位算法 | 第27页 |
| ·AHLos 定位算法 | 第27-28页 |
| ·N-hop Multilateration Primitive 定位算法 | 第28-29页 |
| ·影响定位的因素 | 第29页 |
| ·测距误差 | 第29页 |
| ·累积误差 | 第29页 |
| ·锚节点数量和分布 | 第29页 |
| ·本章小结 | 第29-32页 |
| 第3章 基于 MP 与 UMP 算法的无线传感器网络三维定位方法 | 第32-46页 |
| ·信道模型 | 第32-33页 |
| ·MP 算法 | 第33-35页 |
| ·UMP 算法 | 第35-37页 |
| ·三维定位方法 | 第37-40页 |
| ·三维 Taylor 级数算法 | 第38-39页 |
| ·三维 Chan 算法 | 第39-40页 |
| ·三维定位仿真 | 第40-44页 |
| ·时延估计 | 第40-41页 |
| ·三维定位算法仿真 | 第41-43页 |
| ·信噪比对三维定位算法精度的影响分析 | 第43页 |
| ·锚节点数对算法精度影响仿真 | 第43-44页 |
| ·本章小结 | 第44-46页 |
| 第4章 基于 APES 方法的无线传感器网络三维定位方法 | 第46-54页 |
| ·信道模型 | 第46-47页 |
| ·APES 算法 | 第47-48页 |
| ·算法仿真 | 第48-52页 |
| ·APES 算法仿真 | 第48-49页 |
| ·基于 APES 算法的三维定位仿真 | 第49-51页 |
| ·信噪比对三维定位算法精度的影响分析 | 第51-52页 |
| ·锚节点数对算法精度影响仿真 | 第52页 |
| ·本章小结 | 第52-54页 |
| 第5章 基于 CA-CFAR 算法的无线传感器网络三维定位方法 | 第54-62页 |
| ·信道模型 | 第54-55页 |
| ·CA-CFAR 算法 | 第55-57页 |
| ·算法仿真 | 第57-60页 |
| ·CA-CFAR 算法仿真 | 第57页 |
| ·基于 CA-CFAR 算法的三维定位仿真 | 第57-59页 |
| ·信噪比对三维定位算法精度的影响分析 | 第59-60页 |
| ·锚节点数对算法精度影响仿真 | 第60页 |
| ·本章小结 | 第60-62页 |
| 第6章 全文总结与展望 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-70页 |
| 导师及作者简介 | 第70-72页 |
| 在研期间所取得的科研成果 | 第72-74页 |
| 致谢 | 第74页 |
