基于无线传感器网络的定位算法研究
摘要 | 第1-6页 |
Abstract | 第6-10页 |
第1章 绪论 | 第10-17页 |
·无线传感器网络概述 | 第10-12页 |
·无线传感器网络的发展历程 | 第10-11页 |
·无线传感器网络的结构 | 第11-12页 |
·无线传感器网络定位问题概述 | 第12-16页 |
·无线传感器网络定位技术应用 | 第13-14页 |
·无线传感器网络定位技术研究现状 | 第14-16页 |
·本文主要工作及内容安排 | 第16-17页 |
第2章 无线传感器网络定位技术 | 第17-25页 |
·基本概念 | 第17页 |
·无线传感器网络的定位算法 | 第17-25页 |
·基于测距的定位算法 | 第17-20页 |
·基于非测距的定位算法 | 第20-22页 |
·计算位置的数学方法 | 第22-25页 |
第3章 极大似然估计法分析 | 第25-35页 |
·术语定义 | 第25页 |
·极大似然估计法定位原理以及问题引出 | 第25-28页 |
·误差分析 | 第28-35页 |
·模拟实验场景介绍 | 第28页 |
·模拟实验误差分析 | 第28-35页 |
第4章 基于 RSSI 的极大似然估计法实现 | 第35-51页 |
·实验平台 | 第35-36页 |
·测距实验 | 第36-43页 |
·测距实验准备 | 第36-37页 |
·测距实验流程 | 第37-39页 |
·测距实验结果及分析 | 第39-43页 |
·定位试验 | 第43-51页 |
·定位实验准备 | 第43-45页 |
·定位实验流程 | 第45-46页 |
·定位实验结果及分析 | 第46-51页 |
第5章 结论 | 第51-52页 |
参考文献 | 第52-56页 |
作者简介及在学期间所取得的科研成果 | 第56-57页 |
致谢 | 第57页 |