| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-18页 |
| ·论文选题的背景和意义 | 第14-15页 |
| ·内模控制的研究状况 | 第15-16页 |
| ·内模控制的历史和发展 | 第15页 |
| ·内模控制与其他控制方法的结合 | 第15-16页 |
| ·本论文的主要工作 | 第16-18页 |
| 第二章 内模控制原理 | 第18-32页 |
| ·引言 | 第18页 |
| ·传统的内模控制结构 | 第18-19页 |
| ·内模控制的基本性质 | 第19-20页 |
| ·传统内模控制器的两步设计法 | 第20-21页 |
| ·内模控制的稳定性分析 | 第21-24页 |
| ·IMC稳态性能分析 | 第21-22页 |
| ·IMC系统鲁棒性能分析 | 第22-24页 |
| ·改进的二自由度内模控制结构 | 第24-29页 |
| ·控制器设计 | 第26-29页 |
| ·鲁棒稳定性分析 | 第29页 |
| ·仿真分析 | 第29-31页 |
| ·小结 | 第31-32页 |
| 第三章 方形多变量系统解耦分析 | 第32-42页 |
| ·引言 | 第32-33页 |
| ·方形多变量系统的定义与特点 | 第33-35页 |
| ·多变量对象模型 | 第33页 |
| ·相对增益矩阵 | 第33-35页 |
| ·方形多变量系统的解耦 | 第35-40页 |
| ·耦合系统稳定性分析 | 第36-38页 |
| ·利用变量配对减少耦合 | 第38页 |
| ·理想解耦 | 第38-40页 |
| ·小结 | 第40-42页 |
| 第四章 方形多变量系统的内模控制研究 | 第42-66页 |
| ·引言 | 第42页 |
| ·主回路多变量内模控制器设计 | 第42-46页 |
| ·主回路内模控制系统设计原理 | 第42-43页 |
| ·仿真实验 | 第43-46页 |
| ·基于模型降阶的多变量解耦补偿内模控制 | 第46-55页 |
| ·解耦补偿内模控制器设计步骤 | 第46-47页 |
| ·解耦补偿器的设计 | 第47-51页 |
| ·仿真实验 | 第51-55页 |
| ·控制解耦一体化多变量内模控制 | 第55-58页 |
| ·结构分析 | 第55页 |
| ·内模控制器设计方法 | 第55-56页 |
| ·仿真实验 | 第56-58页 |
| ·多变量时滞系统解耦模糊内模控制 | 第58-63页 |
| ·系统分析 | 第58-60页 |
| ·模糊控制器设计 | 第60-61页 |
| ·仿真实验 | 第61-63页 |
| ·小结 | 第63-66页 |
| 第五章 内模-PID控制在工业中的应用 | 第66-74页 |
| ·引言 | 第66页 |
| ·8万吨乙二醇生产装置简介 | 第66-67页 |
| ·课题研究目标及内容 | 第67页 |
| ·IMC-PID在燕山石化8万吨乙二醇生产装置中的应用 | 第67-72页 |
| ·项目实施以前装置存在的问题 | 第67-68页 |
| ·实施步骤 | 第68页 |
| ·项目实施前后主要回路效果对比 | 第68-72页 |
| ·效益与结论 | 第72-74页 |
| 第六章 总结与展望 | 第74-76页 |
| 参考文献 | 第76-80页 |
| 致谢 | 第80-82页 |
| 研究成果及发表的学术论文 | 第82-84页 |
| 作者和导师简介 | 第84-85页 |
| 北京化工大学硕士研究生学位论文答辩委员会决议书 | 第85-86页 |