| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| ·课题的相关背景 | 第9-10页 |
| ·课题的目的和意义 | 第10-11页 |
| ·国内外在该方向的研究现状及分析 | 第11-13页 |
| ·本文主要研究的内容 | 第13页 |
| ·本论文结构 | 第13-14页 |
| 第二章 μC/OS Ⅱ 实时操作系统介绍 | 第14-25页 |
| ·实时操作系统（RTOS）的特点 | 第14页 |
| ·实时操作系统（RTOS）的特点 | 第14-15页 |
| ·实时系统μC/OS-Ⅱ 的分析 | 第15-25页 |
| ·μC/OS-Ⅱ 的任务结构 | 第16-18页 |
| ·μC/OS-Ⅱ 的任务状态 | 第18-19页 |
| ·μC/OS-Ⅱ 任务的管理与调度 | 第19-22页 |
| ·μC/OS-Ⅱ 任务的初始化和启动 | 第22-23页 |
| ·μC/OS-Ⅱ 中断和时钟 | 第23页 |
| ·μC/OS-Ⅱ 任务间的通信 | 第23-24页 |
| ·μC/OS-Ⅱ 对内存的管理 | 第24-25页 |
| 第三章 系统硬件部分介绍 | 第25-36页 |
| ·系统芯片的选择 | 第26-29页 |
| ·Cortex-M3 内核简介 | 第26-28页 |
| ·STM32F10xx 系列芯片介绍 | 第28-29页 |
| ·CAN 接口电路设计 | 第29-32页 |
| ·CAN 接口介绍 | 第29-30页 |
| ·CAN 接口电路设计 | 第30-32页 |
| ·开关量信号产生电路设计 | 第32-33页 |
| ·模拟量信号产生电路设计 | 第33-36页 |
| ·通用定时器功能介绍 | 第33-34页 |
| ·脉冲宽度调制(PWM) | 第34-35页 |
| ·模拟量信号产生电路详解 | 第35-36页 |
| 第四章 系统软件部分介绍 | 第36-52页 |
| ·系统软件开发环境简介 | 第36页 |
| ·实时操作系统任务划分的原则 | 第36-38页 |
| ·在 STM32F107 目标处理器上的移植 | 第38-48页 |
| ·内核头文件（OS_CPU.H） | 第40-42页 |
| ·与处理器相关的汇编代码（OS_CPU_A.ASM） | 第42-46页 |
| ·与 CPU 相关的 C 函数和钩子函数（OS_CPU_C.C） | 第46-48页 |
| ·系统中的各任务优先级分配 | 第48-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第五章 总结 | 第52-53页 |
| ·论文总结 | 第52页 |
| ·论文后续展望 | 第52-53页 |
| 参考文献 | 第53-54页 |
| 作者简介 | 第54-55页 |
| 致谢 | 第55页 |