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从三维点云数据中提取物体特征点的研究

摘要第1-5页
Abstract第5-9页
1 绪论第9-15页
   ·研究背景及意义第9-10页
   ·点云数据及其获取技术第10-11页
   ·点云数据预处理技术第11-12页
   ·本文的章节安排第12-15页
2 非真实感渲染技术第15-23页
   ·非真实感渲染技术的出现第15-16页
   ·非真实感渲染技术的应用第16-20页
     ·艺术风格渲染第18-19页
     ·卡通风格渲染第19页
     ·技术图和轮廓线增强第19-20页
   ·非真实感渲染中的关键技术第20-21页
   ·本章小结第21-23页
3 特征点的提取技术第23-31页
   ·特征点的定义第23-24页
   ·特征点提取方法第24-28页
     ·利用曲率提取特征点第24-27页
     ·利用点间法线变化提取特征点第27-28页
   ·提取视点相关的特征点第28-29页
   ·本章小结第29-31页
4 特征线的提取技术第31-41页
   ·特征线的定义第31-32页
   ·特征线提取方法分类第32-40页
     ·图像空间的特征线提取方法第32-34页
     ·图形空间的特征线提取方法第34-39页
       ·基于多边形面片表示的模型特征线提取算法第34-37页
       ·基于光滑曲面表示的模型特征线提取算法第37-39页
       ·图形空间特征线提取算法小结第39页
     ·混合的特征线提取方法第39-40页
   ·本章小结第40-41页
5 一种利用近似平均曲率提取散乱点云模型特征点的快速算法第41-53页
   ·三维空间二次曲面方程的计算第41-42页
   ·三维空间曲线曲率的计算第42-43页
   ·估算二次曲面上一点的平均曲率第43-44页
   ·仿真结果及分析第44-52页
     ·仿真实验软硬件平台第45-46页
     ·利用CPU编程提取点云数据特征点第46-50页
     ·利用GPU编程提取视点相关特征点第50-51页
     ·仿真结果分析第51-52页
   ·本章小结第52-53页
6 总结与展望第53-55页
   ·本文总结第53页
   ·展望第53-55页
参考文献第55-59页
攻读硕士学位期间发表的学术论文第59-61页
致谢第61页

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