| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-11页 |
| 1 绪论 | 第11-29页 |
| ·引言 | 第11页 |
| ·六维加速度传感技术 | 第11-12页 |
| ·基于单一惯性质量-弹簧-阻尼系统的六维加速度传感器研究 | 第12-19页 |
| ·弹性体应变型 | 第12-15页 |
| ·静电悬浮型 | 第15-17页 |
| ·超导悬浮型 | 第17-19页 |
| ·弹簧光电型 | 第19页 |
| ·基于多个单轴加速度传感器的六维加速度传感方法研究 | 第19-26页 |
| ·基于六个单轴加速度传感器的构型 | 第20-23页 |
| ·基于九个单轴加速度传感器的构型 | 第23-26页 |
| ·六维加速度传感的传感特性研究 | 第26页 |
| ·六维加速度传感的校准问题研究 | 第26-27页 |
| ·本文研究的目的和内容 | 第27-29页 |
| ·研究的目的 | 第27页 |
| ·研究的意义 | 第27-28页 |
| ·主要研究内容 | 第28-29页 |
| 2 六维加速度传感器的原理研究 | 第29-48页 |
| ·引言 | 第29页 |
| ·六维加速度传感原理 | 第29-34页 |
| ·单轴加速度传感器的输出方程 | 第30-31页 |
| ·六维加速度传感的可行性 | 第31-33页 |
| ·敏感单元的布局结构 | 第33页 |
| ·六维加速度传感方程 | 第33-34页 |
| ·传感特性 | 第34-39页 |
| ·传感原理误差 | 第34-37页 |
| ·传感分辨率 | 第37-38页 |
| ·传感范围 | 第38-39页 |
| ·工作频率范围 | 第39页 |
| ·数值仿真 | 第39-47页 |
| ·小结 | 第47-48页 |
| 3 压电式六维加速度传感器系统 | 第48-64页 |
| ·引言 | 第48页 |
| ·系统组成与工作原理 | 第48-50页 |
| ·敏感单元 | 第50-54页 |
| ·信号调理单元 | 第54-57页 |
| ·信号采集与数据处理单元 | 第57-62页 |
| ·信号采集模块 | 第57-59页 |
| ·数据处理模块 | 第59页 |
| ·输出接口模块 | 第59-62页 |
| ·压电式六维加速度传感器的快速原型 | 第62-63页 |
| ·基于实时仿真系统的快速控制原型技术 | 第62页 |
| ·压电式六维加速度传感器的快速原型 | 第62-63页 |
| ·小结 | 第63-64页 |
| 4 压电式六维加速度传感器的精度研究 | 第64-83页 |
| ·引言 | 第64页 |
| ·误差分析与估计 | 第64-68页 |
| ·安装误差引起的误差 | 第65-66页 |
| ·输出误差引起的误差 | 第66-68页 |
| ·传感误差补偿 | 第68-72页 |
| ·传感误差补偿的基本原理 | 第68-69页 |
| ·传感误差范围的数学关系模型及残余误差范围估计 | 第69-71页 |
| ·传感误差补偿方法的简化 | 第71-72页 |
| ·数值仿真 | 第72-82页 |
| ·数值仿真原理 | 第72-73页 |
| ·数值仿真结果及分析 | 第73-82页 |
| ·结论 | 第82-83页 |
| 5 压电式六维加速度传感器的校准方法及系统研究 | 第83-98页 |
| ·引言 | 第83页 |
| ·校准原理与方法 | 第83-87页 |
| ·校准原理 | 第83-84页 |
| ·校准模型 | 第84-87页 |
| ·校准特性分析 | 第87-91页 |
| ·校准误差 | 第87-91页 |
| ·最佳角加速度激励频率范围 | 第91页 |
| ·安装位置和姿态坐标叉乘的校准 | 第91-92页 |
| ·数值仿真 | 第92-93页 |
| ·小结 | 第93-98页 |
| 6 压电式六维加速度传感器的特性测试 | 第98-126页 |
| ·引言 | 第98页 |
| ·六维加速度传感器的测试系统 | 第98-101页 |
| ·六维随机振动传感特性测试系统 | 第98页 |
| ·角加速度传感特性测试系统 | 第98-101页 |
| ·线加速度传感特性测试系统 | 第101页 |
| ·传感特性测试 | 第101-112页 |
| ·随机振动传感特性 | 第101-103页 |
| ·角加速度传感特性 | 第103页 |
| ·线加速度传感特性 | 第103页 |
| ·传感分辨率 | 第103-112页 |
| ·校准与误差补偿的效果 | 第112-125页 |
| ·小结 | 第125-126页 |
| 7 全文总结与展望 | 第126-129页 |
| ·本文主要研究工作 | 第126-127页 |
| ·本文主要贡献与创新点 | 第127-128页 |
| ·后续研究工作与展望 | 第128-129页 |
| 致谢 | 第129-130页 |
| 参考文献 | 第130-138页 |
| 附录 | 第138-144页 |
| A 引理一：W为非零矩阵 | 第138页 |
| B 引理二：不省略J? WΨ项时，传感得到的A B 发散 | 第138-140页 |
| C 自制转台的原理与结构 | 第140-142页 |
| D 作者在攻读博士学位期间发表的论文目录 | 第142-143页 |
| E 作者在攻读博士学位期间获得授权的发明专利目录 | 第143页 |
| F 作者在攻读博士学位期间参加的科研项目 | 第143页 |
| G 作者在攻读博士学位期间获奖情况 | 第143-144页 |
| H 作者在攻读博士学位期间其他相关工作 | 第144页 |
| I 作者联系方式 | 第144页 |
