基于多维模糊控制的汽车半主动悬架仿真及研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第1章 绪论 | 第7-14页 |
| ·课题研究背景和意义 | 第7-8页 |
| ·汽车悬架系统的历史及发展现状 | 第8-11页 |
| ·汽车半主动悬架的控制策略 | 第11-12页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第12-14页 |
| 第2章 汽车半主动悬架的模型研究 | 第14-28页 |
| ·汽车悬架的评价指标 | 第14-15页 |
| ·汽车悬架的控制特性分析 | 第15页 |
| ·汽车半主动悬架系统参考模型的整车参数 | 第15-17页 |
| ·汽车半主动悬架可变阻尼器的原理 | 第17-22页 |
| ·汽车1/4 半主动悬架模型的运动学方程式 | 第22-24页 |
| ·仿真系统中路面输入模型 | 第24-26页 |
| ·本章小结 | 第26-28页 |
| 第3章 汽车半主动悬架模糊控制策略的研究 | 第28-37页 |
| ·模糊控制器的基本原理 | 第28-29页 |
| ·汽车半主动悬架二维模糊控制器的设计 | 第29-35页 |
| ·确定模糊控制器的输入输出变量及其模糊语言值 | 第30-31页 |
| ·确定量化因子和比例因子 | 第31-32页 |
| ·确定模糊变量的模糊子集 | 第32-34页 |
| ·模糊控制规则 | 第34-35页 |
| ·确定解模糊的方法 | 第35页 |
| ·本章小结 | 第35-37页 |
| 第4章 模糊控制的系统仿真 | 第37-50页 |
| ·系统仿真环境Matlab/Simulink | 第37-39页 |
| ·汽车半主动悬架二维模糊控制建模及仿真 | 第39-42页 |
| ·悬架参数的确定 | 第39-40页 |
| ·模糊控制器的建立 | 第40页 |
| ·仿真结果分析 | 第40-42页 |
| ·汽车半主动悬架多维模糊控制的设计 | 第42-48页 |
| ·三维模糊控制器的建立 | 第42-43页 |
| ·仿真及结果分析 | 第43-48页 |
| ·本章小结 | 第48-50页 |
| 结论 | 第50-51页 |
| 参考文献 | 第51-54页 |
| 攻读硕士学位期间所发表的学术论文 | 第54-56页 |
| 致谢 | 第56页 |