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基于多维模糊控制的汽车半主动悬架仿真及研究

摘要第1-4页
Abstract第4-7页
第1章 绪论第7-14页
   ·课题研究背景和意义第7-8页
   ·汽车悬架系统的历史及发展现状第8-11页
   ·汽车半主动悬架的控制策略第11-12页
   ·本文的主要研究内容第12-14页
第2章 汽车半主动悬架的模型研究第14-28页
   ·汽车悬架的评价指标第14-15页
   ·汽车悬架的控制特性分析第15页
   ·汽车半主动悬架系统参考模型的整车参数第15-17页
   ·汽车半主动悬架可变阻尼器的原理第17-22页
   ·汽车1/4 半主动悬架模型的运动学方程式第22-24页
   ·仿真系统中路面输入模型第24-26页
   ·本章小结第26-28页
第3章 汽车半主动悬架模糊控制策略的研究第28-37页
   ·模糊控制器的基本原理第28-29页
   ·汽车半主动悬架二维模糊控制器的设计第29-35页
     ·确定模糊控制器的输入输出变量及其模糊语言值第30-31页
     ·确定量化因子和比例因子第31-32页
     ·确定模糊变量的模糊子集第32-34页
     ·模糊控制规则第34-35页
     ·确定解模糊的方法第35页
   ·本章小结第35-37页
第4章 模糊控制的系统仿真第37-50页
   ·系统仿真环境Matlab/Simulink第37-39页
   ·汽车半主动悬架二维模糊控制建模及仿真第39-42页
     ·悬架参数的确定第39-40页
     ·模糊控制器的建立第40页
     ·仿真结果分析第40-42页
   ·汽车半主动悬架多维模糊控制的设计第42-48页
     ·三维模糊控制器的建立第42-43页
     ·仿真及结果分析第43-48页
   ·本章小结第48-50页
结论第50-51页
参考文献第51-54页
攻读硕士学位期间所发表的学术论文第54-56页
致谢第56页

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