机床动态参数分析与建模方法的研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| ·课题背景 | 第9页 |
| ·本课题研究的目的及意义 | 第9-11页 |
| ·国内外相关技术发展现状 | 第11-15页 |
| ·机床插补加工误差控制方法 | 第11-12页 |
| ·机床动力学特性模型的分析方法 | 第12-15页 |
| ·本文主要研究内容 | 第15-17页 |
| 第2章 基于分布质量模型的机床动力学特性分析 | 第17-38页 |
| ·引言 | 第17页 |
| ·基于分布质量模型的进给系统总体分析 | 第17-18页 |
| ·进给系统动力学参数分析 | 第18-34页 |
| ·机械结合部动力学模型分析与建立 | 第18-25页 |
| ·进给系统外力分析 | 第25-29页 |
| ·丝杠结构的频率响应和振型函数分析 | 第29-34页 |
| ·基于状态方程的进给系统动力学模型 | 第34-37页 |
| ·方程推导方法选择 | 第34-35页 |
| ·进给系统的动力学状态方程建立 | 第35-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第3章 基于DSP 平台的系统辨识设计 | 第38-51页 |
| ·引言 | 第38页 |
| ·基于DSP 的动态动力学参数解析 | 第38-41页 |
| ·基于DSP 的动态动力学参数的辨识实现 | 第41-46页 |
| ·系统实时辨识算法介绍 | 第41-42页 |
| ·基于最小二乘法的在线辨识器设计 | 第42-43页 |
| ·基于动力学模型方程的时变参数辨识 | 第43-44页 |
| ·辨识系统实时输入信号采集和处理 | 第44-46页 |
| ·基于嵌入式实时操作系统的多任务管理 | 第46-50页 |
| ·μc/os Ⅱ实时系统简介 | 第46-47页 |
| ·基于μc/os Ⅱ系统多任务调度设计与实现 | 第47-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第4章 动力学模型方程的仿真及实验分析 | 第51-64页 |
| ·引言 | 第51页 |
| ·基于MATLAB 的动力学模型仿真 | 第51-53页 |
| ·实验平台及数据采集分析 | 第53-61页 |
| ·实验平台介绍 | 第53页 |
| ·实验过程及数据分析 | 第53-59页 |
| ·实验及仿真结果的对比分析 | 第59-61页 |
| ·基于DSP 在线平台的实验及数据分析 | 第61-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第5章 基于动力学模型的位置控制算法研究 | 第64-75页 |
| ·引言 | 第64页 |
| ·进给系统的状态空间分析 | 第64-68页 |
| ·状态空间设计法的优点 | 第64页 |
| ·状态空间中的系统描述 | 第64-68页 |
| ·进给系统的控制系统设计 | 第68-74页 |
| ·全状态反馈的控制规律设计 | 第68-69页 |
| ·全阶估计器的设计 | 第69-70页 |
| ·结合控制规律和估计器的补偿器设计 | 第70-74页 |
| ·本章小结 | 第74-75页 |
| 结论 | 第75-76页 |
| 附录 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-81页 |
| 致谢 | 第81页 |
