| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-22页 |
| ·研究背景与意义 | 第12-14页 |
| ·粒子滤波算法研究及电路设计研究现状 | 第14-15页 |
| ·粒子滤波算法的研究现状 | 第14页 |
| ·粒子滤波电路设计的研究现状 | 第14-15页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第15-16页 |
| ·本文的结构安排 | 第16-17页 |
| ·本章参考文献 | 第17-22页 |
| 第二章 粒子滤波的理论基础 | 第22-36页 |
| ·引言 | 第22-23页 |
| ·BAYES滤波与KALMAN滤波 | 第23-26页 |
| ·动态系统的状态模型 | 第23-24页 |
| ·Bayes滤波 | 第24-25页 |
| ·Kalman 滤波 | 第25-26页 |
| ·粒子滤波算法 | 第26-32页 |
| ·蒙特卡罗采样 | 第26页 |
| ·重要性采样（Importance Sampling） | 第26-28页 |
| ·序列重要性采样（Sequential Importance Sampling, SIS） | 第28-29页 |
| ·退化问题与重采样 | 第29-30页 |
| ·粒子滤波(Particle filter) | 第30-31页 |
| ·标准粒子滤波存在的问题 | 第31-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| ·本章参考文献 | 第33-36页 |
| 第三章 补偿扩展卡尔曼粒子滤波及优化方法 | 第36-60页 |
| ·引言 | 第36-37页 |
| ·补偿扩展卡尔曼粒子滤波 | 第37-49页 |
| ·扩展卡尔曼粒子滤波与UPF | 第37-40页 |
| ·扩展卡尔曼粒子滤波及UPF存在的问题 | 第40-41页 |
| ·补偿扩展卡尔曼粒子滤波 | 第41-45页 |
| ·仿真结果与分析 | 第45-49页 |
| ·基于优化的扩展卡尔曼粒子滤波 | 第49-58页 |
| ·补偿扩展卡尔曼粒子滤波存在的问题 | 第49页 |
| ·最速下降法 | 第49-51页 |
| ·基于优化的扩展卡尔曼粒子滤波 | 第51-55页 |
| ·仿真结果与分析 | 第55-58页 |
| ·本章小结 | 第58页 |
| ·本章参考文献 | 第58-60页 |
| 第四章 变窗宽核粒子滤波 | 第60-86页 |
| ·引言 | 第60-61页 |
| ·变窗宽核粒子滤波 | 第61-78页 |
| ·核密度估计 | 第61-64页 |
| ·Mean-Shift算法 | 第64-66页 |
| ·核粒子滤波 | 第66-69页 |
| ·核窗选择 | 第69-71页 |
| ·变窗宽核粒子滤波 | 第71-75页 |
| ·仿真结果与分析 | 第75-78页 |
| ·基于协方差的变窗宽核粒子滤波 | 第78-83页 |
| ·变窗宽核粒子滤波存在的问题 | 第78页 |
| ·基于协方差的变窗宽核粒子滤波 | 第78-80页 |
| ·仿真结果与分析 | 第80-83页 |
| ·本章小结 | 第83页 |
| ·本章参考文献 | 第83-86页 |
| 第五章 粒子滤波的电路设计 | 第86-114页 |
| ·引言 | 第86-87页 |
| ·粒子滤波电路设计中的难点与解决思想 | 第87-89页 |
| ·粒子滤波基本电路结构 | 第87页 |
| ·粒子滤波电路设计中的难点 | 第87-88页 |
| ·粒子滤波电路设计中难点解决思想 | 第88-89页 |
| ·粒子滤波的电路设计 | 第89-106页 |
| ·基于冗余存储的高效重采样策略 | 第94-98页 |
| ·粒子滤波的电路设计 | 第98-106页 |
| ·实验结果与资源统计 | 第106页 |
| ·并行粒子滤波的电路结构设计 | 第106-112页 |
| ·粒子滤波算法并行性研究 | 第107-109页 |
| ·并行粒子滤波的电路结构设计 | 第109-112页 |
| ·本章小结 | 第112页 |
| ·本章参考文献 | 第112-114页 |
| 第六章 总结与展望 | 第114-118页 |
| ·本文内容总结 | 第114-115页 |
| ·工作展望 | 第115-118页 |
| 致谢 | 第118-120页 |
| 攻读博士学位期间发表的学术论文 | 第120-121页 |
| 攻读博士学位期间参加的主要科研项目和获奖 | 第121-122页 |