| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-24页 |
| ·研究背景及意义 | 第12-14页 |
| ·国内外研究进展及主要研究问题 | 第14-21页 |
| ·图像预处理技术研究现状 | 第15-17页 |
| ·弱小目标检测技术研究现状 | 第17-19页 |
| ·红外弱小目标跟踪技术研究现状 | 第19-20页 |
| ·需要突破的关键技术 | 第20-21页 |
| ·本文的主要研究工作和章节安排 | 第21-24页 |
| ·主要研究工作 | 第21-22页 |
| ·章节安排 | 第22-24页 |
| 第二章 复杂背景下红外弱小目标图像预处理算法研究 | 第24-64页 |
| ·常用的图像预处理算法 | 第24-31页 |
| ·时间域图像预处理算法 | 第25页 |
| ·变换域图像预处理算法 | 第25-27页 |
| ·空间域图像预处理算法 | 第27-31页 |
| ·三类图像预处理算法比较 | 第31页 |
| ·红外弱小目标图像预处理原理 | 第31-33页 |
| ·红外弱小目标图像特性分析 | 第31-32页 |
| ·红外弱小目标图像预处理的思路 | 第32-33页 |
| ·基于马尔科夫随机场模型的正则化图像预处理算法 | 第33-45页 |
| ·图像的马尔科夫随机场模型 | 第34-36页 |
| ·背景抑制过程的非良性分析及正则化技术 | 第36-37页 |
| ·基于MRF 的正则化背景抑制算法原理与实现 | 第37-39页 |
| ·算法的自适应性分析 | 第39-40页 |
| ·实验结果与分析 | 第40-45页 |
| ·基于Facet 小面图像模型的双向扩散滤波背景抑制算法 | 第45-58页 |
| ·基于ADDG 算子的图像邻域梯度特征描述方法 | 第46-49页 |
| ·基于曲面拟合的双向扩散滤波算法 | 第49-51页 |
| ·算法关键参数自适应选取方法 | 第51页 |
| ·算法的信号响应特性 | 第51-53页 |
| ·实验与分析 | 第53-58页 |
| ·基于自适应差分量化器的背景抑制方法 | 第58-62页 |
| ·红外弱小目标图像采集系统性能分析 | 第59页 |
| ·基于自适应背景抑制的图像采集方法 | 第59-61页 |
| ·自适应背景抑制图像采集方法性能分析 | 第61页 |
| ·仿真结果与分析 | 第61-62页 |
| ·本章小节 | 第62-64页 |
| 第三章 复杂背景下红外弱小目标的自适应检测算法研究 | 第64-78页 |
| ·常用的弱小目标检测算法 | 第64-70页 |
| ·跟踪前检测算法 | 第64-67页 |
| ·检测前跟踪算法 | 第67-70页 |
| ·弱小目标检测算法思路的提出 | 第70页 |
| ·基于图像IECM 特征匹配的红外弱小目标快速检测算法 | 第70-76页 |
| ·红外弱小目标图像的等高线图表达方法 | 第70-72页 |
| ·基于图像三维特征识别的红外弱小目标检测算法 | 第72-74页 |
| ·算法参数选取分析 | 第74页 |
| ·实验与分析 | 第74-76页 |
| ·本章小结 | 第76-78页 |
| 第四章 高机动目标的实时跟踪算法研究 | 第78-98页 |
| ·基于跟踪、记忆模型的弱小目标跟踪算法框架 | 第79-80页 |
| ·机动目标跟踪滤波原理及典型算法 | 第80-85页 |
| ·贝叶斯估计理论原理 | 第80-82页 |
| ·线性滤波跟踪技术 | 第82-83页 |
| ·非线性滤波跟踪技术 | 第83-85页 |
| ·基于多速率跟踪的高机动目标跟踪算法 | 第85-97页 |
| ·算法的基本思路 | 第85-86页 |
| ·多速率机动模型 | 第86-87页 |
| ·自适应“当前”统计模型 | 第87-88页 |
| ·算法实现 | 第88-91页 |
| ·实验结果与分析 | 第91-97页 |
| ·本章小节 | 第97-98页 |
| 第五章 红外弱小目标检测跟踪算法的软硬件实时实现技术 | 第98-112页 |
| ·系统功能及性能指标要求 | 第98-99页 |
| ·总体硬件实现方案及系统工作流程 | 第99-106页 |
| ·系统硬件结构 | 第99-102页 |
| ·多DSP 并行结构设计 | 第102-104页 |
| ·系统工作流程 | 第104-106页 |
| ·并行处理系统软件设计结构 | 第106-109页 |
| ·基于PIPRTOS 的软件实现方案 | 第106-107页 |
| ·系统软件的体系结构 | 第107-109页 |
| ·系统性能特点及处理效果 | 第109-111页 |
| ·系统可达到的性能指标 | 第109-111页 |
| ·系统的特点 | 第111页 |
| ·本章小结 | 第111-112页 |
| 第六章 总结及展望 | 第112-116页 |
| ·本文工作的总结 | 第112-114页 |
| ·研究工作的展望 | 第114-116页 |
| 致谢 | 第116-118页 |
| 参考文献 | 第118-128页 |
| 攻读博士学位期间完成的论文和科研工作 | 第128-131页 |
