| 致谢 | 第1-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 1 引言 | 第10-18页 |
| ·二包环面蜗杆副的国内外研究现状及研究要点 | 第10-13页 |
| ·环面蜗杆传动的类型和性能评价 | 第13-14页 |
| ·主要类型 | 第13页 |
| ·性能评价指标 | 第13-14页 |
| ·主要几种环面蜗杆副的啮合性能和具体特点 | 第14-15页 |
| ·斜平面二次包络环面蜗杆副及其特点 | 第15-16页 |
| ·论文的主要工作内容 | 第16-18页 |
| 2 三参数修正斜平面二次包络环面蜗杆副空间啮合原理 | 第18-28页 |
| ·引言 | 第18页 |
| ·第一次包络过程与蜗杆的几何特性 | 第18-20页 |
| ·一包标架及坐标旋转矩阵 | 第18-20页 |
| ·坐标变换 | 第20页 |
| ·第一次包络蜗杆齿面方程 | 第20-22页 |
| ·第一次包络啮合函数和啮合方程 | 第20-21页 |
| ·接触线方程和蜗杆齿面方程 | 第21-22页 |
| ·第二次包络过程与蜗轮的几何特性 | 第22-25页 |
| ·建立标架和坐标旋转矩阵 | 第22-24页 |
| ·坐标变换公式 | 第24-25页 |
| ·二包啮合方程及蜗轮的齿面方程 | 第25-26页 |
| ·三参数修正修形啮合函数和啮合方程 | 第25页 |
| ·工具蜗杆齿面上的接触线方程及蜗轮的齿面方程 | 第25-26页 |
| ·本章小结 | 第26-28页 |
| 3 斜平面二次包络环面蜗杆副接触线蜕变型式及其运动仿真 | 第28-40页 |
| ·原始型瞬时接触线 | 第28-29页 |
| ·修正型蜗杆副的三种接触线型式 | 第29-30页 |
| ·Ⅲ型接触线的求解及仿真 | 第30-34页 |
| ·修正型环面蜗杆副蜕变点的求解 | 第30-34页 |
| ·Ⅲ型接触线型式的仿真 | 第34页 |
| ·Ⅲ型接触线的特点分析 | 第34-35页 |
| ·接触线蜕变的动画制作 | 第35-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 4 斜平面二次包络环面蜗杆副的三参数修正接触型态分析 | 第40-56页 |
| ·二包环面蜗杆副修形及接触线型式 | 第40页 |
| ·三参数修正接触线型式分析及性能比较 | 第40-53页 |
| ·传动比增量Δi 对接触型态的影响 | 第43-45页 |
| ·径向修正Δa 对接触型态的影响 | 第45-46页 |
| ·蜗杆轴向修正Δz 对接触型态的影响 | 第46-48页 |
| ·Δz 与Δa 组成的混合修正时接触线型式的判断 | 第48-50页 |
| ·Δz 与Δi 组成的混合修正时接触线型式的判断 | 第50-52页 |
| ·Δa 与Δi 组成的混合修正接触线型式的判断 | 第52-53页 |
| ·三参数混合修正实例分析 | 第53-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 5 存在轴向误差时接触线型式分析 | 第56-68页 |
| ·斜平面二次包络环面蜗杆副误差及影响 | 第56-57页 |
| ·存在蜗杆轴向误差时的接触线型式的判别方法 | 第57-63页 |
| ·三参数修正型环面蜗杆副的二界曲线 | 第59-61页 |
| ·三参数修正型环面蜗杆副的接触线型式的判别 | 第61-63页 |
| ·存在轴向误差时Ⅲ型接触线变化分析 | 第63-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 6 总结与展望 | 第68-70页 |
| ·本文研究内容的总结 | 第68-69页 |
| ·展望 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-73页 |
| 作者简历 | 第73-74页 |
| 学位论文数据集 | 第74页 |
