基于驾驶员模型的线控转向系统与控制策略研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 课题研究的背景与目的 | 第9页 |
| 1.2 课题研究的内容与意义 | 第9-11页 |
| 1.2.1 课题的研究内容 | 第9-10页 |
| 1.2.2 课题的研究意义 | 第10-11页 |
| 1.3 转向系统发展概述 | 第11-13页 |
| 1.4 基于驾驶员模型的线控转向系统简介 | 第13-14页 |
| 第二章 关于汽车驾驶员模型的研究与分析 | 第14-18页 |
| 2.1 驾驶员模型的发展及研究现状 | 第14-16页 |
| 2.1.1 方向控制驾驶员模型 | 第14-16页 |
| 2.1.2 速度控制驾驶员模型 | 第16页 |
| 2.2 驾驶员模型的研究意义及其不足 | 第16-18页 |
| 第三章 线控转向系统基础 | 第18-23页 |
| 3.1 线控转向系统亟待解决的关键技术 | 第18-19页 |
| 3.1.1 传感器技术 | 第18页 |
| 3.1.2 总线技术 | 第18页 |
| 3.1.3 动力电源 | 第18页 |
| 3.1.4 容错技术 | 第18-19页 |
| 3.2 线控转向系统的结构及其原理 | 第19-21页 |
| 3.2.1 线控转向系统结构 | 第19-20页 |
| 3.2.2 线控转向系统工作原理 | 第20-21页 |
| 3.3 线控转向系统的性能及其特点 | 第21-22页 |
| 3.3.1 提高汽车的操纵稳定性 | 第21页 |
| 3.3.2 优化驾驶员路感 | 第21-22页 |
| 3.3.3 改善转向特性 | 第22页 |
| 3.3.4 益于底盘一体化设计 | 第22页 |
| 3.4 本章小结 | 第22-23页 |
| 第四章 基于理想传动比的线控转向控制策略研究 | 第23-37页 |
| 4.1 线控转向系统理想传动比相关内容简介 | 第23-25页 |
| 4.1.1 车辆转向特性的描述 | 第23-24页 |
| 4.1.2 车辆理想传动比的确定 | 第24-25页 |
| 4.2 汽车前轮转角控制策略概述 | 第25页 |
| 4.3 线控系统横摆角速度反馈控制 | 第25-34页 |
| 4.3.1 横摆角速度反馈控制策略算法优化 | 第26-27页 |
| 4.3.2 PID 控制的原理及其特点 | 第27-29页 |
| 4.3.3 模糊 PID 控制 | 第29-30页 |
| 4.3.4 模糊免疫 PID 控制 | 第30-34页 |
| 4.4 仿真结果 | 第34-36页 |
| 4.5 本章小结 | 第36-37页 |
| 第五章 基于驾驶员模型的线控转向系统控制 | 第37-53页 |
| 5.1 驾驶员模型的建立 | 第37-42页 |
| 5.1.1 模糊控制驾驶员模型简要分析 | 第37-38页 |
| 5.1.2 预瞄最优曲率模型简介 | 第38-39页 |
| 5.1.3 模糊—PID 控制器的建立 | 第39-41页 |
| 5.1.4 模糊—PID 驾驶员模型 | 第41页 |
| 5.1.5 仿真结果 | 第41-42页 |
| 5.2 线控转向系统数学模型的建立 | 第42-44页 |
| 5.2.1 转向盘模块 | 第42-43页 |
| 5.2.2 转向执行系统模块 | 第43-44页 |
| 5.3 路感模型的建立 | 第44-53页 |
| 5.3.1 路感上层控制策略 | 第45-51页 |
| 5.3.2 线控转向系统的路感下层控制策略 | 第51-53页 |
| 第六章 仿真结果分析及比对 | 第53-56页 |
| 6.1 基于驾驶员模型的线控转向系统仿真分析 | 第53-56页 |
| 第七章 总结与展望 | 第56-58页 |
| 7.1 课题工作总结 | 第56页 |
| 7.2 展望及有待完善的工作 | 第56-58页 |
| 参考文献 | 第58-61页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第61-62页 |
| 致谢 | 第62页 |
