基于单相机与DEM的弹落点坐标定位方法研究
| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 课题研究背景和意义 | 第8页 |
| 1.2 基于双目立体视觉的坐标定位研究现状 | 第8-9页 |
| 1.3 基于单目视觉的坐标定位研究现状 | 第9-11页 |
| 1.3.1 基于单帧图像的定位方法 | 第9-11页 |
| 1.3.2 基于运动恢复的立体视觉定位方法 | 第11页 |
| 1.4 本文研究的主要内容 | 第11-14页 |
| 第2章 测量系统成像原理 | 第14-26页 |
| 2.1 摄像机成像模型 | 第14-20页 |
| 2.1.1 坐标系定义 | 第14-15页 |
| 2.1.2 摄像机透视成像模型 | 第15-20页 |
| 2.2 测量系统标定原理 | 第20-23页 |
| 2.3 测量系统标定实验 | 第23-25页 |
| 2.4 本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 基于数字高程模型的单相机坐标定位方法 | 第26-38页 |
| 3.1 数字高程模型的建立 | 第26-27页 |
| 3.1.1 数字高程模型及其分类 | 第26页 |
| 3.1.2 数字高程模型的处理 | 第26-27页 |
| 3.2 基于数字高程模型的定位解算模型 | 第27-34页 |
| 3.2.1 定位解算模型 | 第27-31页 |
| 3.2.2 数字高程模型迭代搜索方法 | 第31-32页 |
| 3.2.3 空间坐标插值方法 | 第32-34页 |
| 3.3 测量系统误差分析 | 第34-37页 |
| 3.4 本章小结 | 第37-38页 |
| 第4章 弹落点坐标定位方法实现与验证 | 第38-52页 |
| 4.1 系统结构 | 第38-40页 |
| 4.2 软件实现 | 第40-46页 |
| 4.2.1 软件开发平台 | 第40-41页 |
| 4.2.2 软件界面框架设计 | 第41-42页 |
| 4.2.3 文件传输模块设计 | 第42-43页 |
| 4.2.4 指令传输模块设计 | 第43-45页 |
| 4.2.5 坐标解算模块设计 | 第45-46页 |
| 4.3 实验验证及分析 | 第46-51页 |
| 4.3.1 系统实验过程 | 第46-47页 |
| 4.3.2 实验结果分析 | 第47-51页 |
| 4.4 本章小结 | 第51-52页 |
| 第5章 总结与展望 | 第52-58页 |
| 5.1 全文总结 | 第52-53页 |
| 5.2 工作展望 | 第53-58页 |
| 参考文献 | 第58-62页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第62-64页 |
| 致谢 | 第64页 |
