基于多变量预测控制的超超临界单元机组协调控制系统研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 选题背景和意义 | 第9-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-14页 |
| 1.2.1 协调控制系统模型和控制策略的研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.2 预测控制在电厂热工中的应用现状 | 第13-14页 |
| 1.3 论文主要内容和结构安排 | 第14-15页 |
| 第2章 直流炉模型和基于扩展状态空间的预测控制 | 第15-29页 |
| 2.1 直流炉模型 | 第15-18页 |
| 2.1.1 简化非线性数学模型 | 第15-16页 |
| 2.1.2 模型工况点确定和线性化 | 第16-18页 |
| 2.2 扩展状态空间模型 | 第18-20页 |
| 2.3 求解无约束预测控制问题 | 第20-21页 |
| 2.4 求解有约束预测控制问题 | 第21-28页 |
| 2.4.1 约束表示 | 第21-22页 |
| 2.4.2 二次规划形式 | 第22页 |
| 2.4.3 有效集法解凸二次规划问题 | 第22-28页 |
| 2.5 小结 | 第28-29页 |
| 第3章 直流炉协调控制系统智能前馈 | 第29-38页 |
| 3.1 具有前馈—反馈结构的预测控制 | 第29-31页 |
| 3.2 锅炉主控前馈部分设计 | 第31-35页 |
| 3.2.1 机组负荷-煤量线性前馈回路 | 第31-32页 |
| 3.2.2 基于能量偏差的预给煤回路 | 第32-33页 |
| 3.2.3 主蒸汽压力偏差拉回回路 | 第33-34页 |
| 3.2.4 主蒸汽压力偏差微分作用回路 | 第34-35页 |
| 3.3 基于实际对象模型的前馈输出 | 第35-37页 |
| 3.4 小结 | 第37-38页 |
| 第4章 基于智能DPU开发的实时仿真 | 第38-53页 |
| 4.1 智能DPU开发 | 第38-41页 |
| 4.1.1 DPU开发简要说明 | 第38页 |
| 4.1.2 开发需实现的函数 | 第38-41页 |
| 4.2 虚拟DPU实时仿真 | 第41-50页 |
| 4.2.1 预测控制系统的参数整定与设计 | 第42-44页 |
| 4.2.2 无前馈仿真实验 | 第44-45页 |
| 4.2.3 有前馈仿真实验 | 第45-46页 |
| 4.2.4 燃料量扰动实验 | 第46-48页 |
| 4.2.5 大范围变工况实验 | 第48-50页 |
| 4.3 前馈-反馈预测控制与模糊增益调度控制对比 | 第50-52页 |
| 4.4 小结 | 第52-53页 |
| 第5章 结论与展望 | 第53-55页 |
| 5.1 结论 | 第53页 |
| 5.2 建议 | 第53-55页 |
| 参考文献 | 第55-59页 |
| 攻读硕士期间发表的学术论文及其他成果 | 第59-60页 |
| 致谢 | 第60页 |
