| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-33页 |
| ·研究的背景及意义 | 第14-16页 |
| ·轨道车辆动态仿真发展概况 | 第16-28页 |
| ·国内应用研究概况 | 第17-21页 |
| ·国外集成软件平台发展概况 | 第21-28页 |
| (一) 集成设计理念 | 第21页 |
| (二) 分布式协同仿真 | 第21-24页 |
| (三) 多专业系统集成方式 | 第24-28页 |
| ·刚柔耦合动态仿真研究与发展综述 | 第28-31页 |
| ·柔性体建模 | 第28-30页 |
| ·柔性体对MBS的接口处理技术 | 第30-31页 |
| ·刚柔耦合分析与应用 | 第31页 |
| ·本文主要研究内容 | 第31页 |
| 本章小结 | 第31-33页 |
| 第二章 基于多体系统的协同仿真与设计方法体系 | 第33-50页 |
| ·性能仿真数学基础 | 第33-37页 |
| ·协同仿真的三个问题 | 第37-40页 |
| ·闭环协同仿真问题 | 第37-38页 |
| ·系统输出误差 | 第38页 |
| ·代数循环问题 | 第38页 |
| ·基于准静态线性模型的速度敏感性问题 | 第38-40页 |
| ·刚柔耦合系统的特殊性 | 第40-45页 |
| ·约束与模态 | 第40-41页 |
| ·模态力与预载 | 第41-42页 |
| ·惯性耦合与模态截取 | 第42-44页 |
| ·柔性体集成规模问题 | 第44-45页 |
| ·协同仿真与设计平台(CSD) | 第45-49页 |
| ·MBS与CACE接口处理技术对策 | 第45-47页 |
| ·柔性体接口处理技术对策 | 第47-49页 |
| 本章小结 | 第49-50页 |
| 第三章 磁浮车悬浮与导向主动控制 | 第50-63页 |
| ·快速电流环技术 | 第51-54页 |
| ·3个主要的稳定性影响因素 | 第54-55页 |
| ·主动悬浮/导向的2-DOF控制 | 第55-59页 |
| ·4点假设 | 第55-56页 |
| ·单轨正交模型(Mono-Rail Ortho-Model) | 第56页 |
| ·(2-DOF)主动悬浮与导向控制器设计 | 第56-58页 |
| ·(1-DOF/2-DOF)主动控制稳定性对比 | 第58-59页 |
| ·单转向架模型的曲线通过验证 | 第59-62页 |
| ·单悬浮转向架空间模型 | 第60页 |
| ·封闭曲线轨道 | 第60-61页 |
| ·(400 km/h)运行仿真 | 第61-62页 |
| 本章小结 | 第62-63页 |
| 第四章 基于协同环境的高速磁浮列车动态性能研究 | 第63-82页 |
| ·3类基本模块 | 第63-66页 |
| ·悬浮导向单元模块 | 第63-64页 |
| ·悬浮框架模块 | 第64-65页 |
| ·车体及牵引机构模块 | 第65-66页 |
| ·组装模型特点 | 第66-67页 |
| ·约束力与系统刚度 | 第66页 |
| ·模块化组装模型 | 第66-67页 |
| ·理论计算对比 | 第67-68页 |
| ·磁浮导向原理及菱形变位方案 | 第68-71页 |
| ·理想磁浮导向及菱形变位 | 第68-69页 |
| ·菱形刚度与半铁横向力 | 第69-70页 |
| ·测试数据对比 | 第70-71页 |
| ·磁浮线路匹配动力学性能 | 第71-74页 |
| ·两种线型设计 | 第71-72页 |
| ·线路匹配性能对比 | 第72-74页 |
| ·磁浮车辆车桥耦合机制探讨 | 第74-81页 |
| ·车桥耦合问题的背景 | 第75-76页 |
| ·道梁挠度与磁浮关系 | 第76-77页 |
| ·悬浮框架高频自振 | 第77-78页 |
| ·车辆-控制器-道桥耦合条件 | 第78-79页 |
| ·振动舒适性与气动耦合 | 第79-81页 |
| 本章小节 | 第81-82页 |
| 第五章 地铁编组车辆动态性能协同优化研究 | 第82-106页 |
| ·结构临界速度 | 第82-85页 |
| ·横向非保守系统与结构临界速度 | 第82-84页 |
| ·结构临界速度分析方法 | 第84-85页 |
| ·基于轮轨匹配的横向稳定性分析 | 第85-93页 |
| ·轮轨匹配计算 | 第85-89页 |
| ·线性临界速度分析 | 第89-90页 |
| ·非线性仿真验证 | 第90页 |
| ·参数敏感分析及优化 | 第90-93页 |
| ·一列多车舒适性评价 | 第93-99页 |
| ·空簧装车特性 | 第94-95页 |
| ·一列8车车组模型 | 第95-96页 |
| ·舒适性评价指数对比(Wz、Nmv) | 第96-99页 |
| ·抗侧滚扭杆的利弊及对策 | 第99-105页 |
| ·"一架一杆"转向架模型 | 第99-100页 |
| ·抗侧滚扭力杆弹性联结方案 | 第100-101页 |
| ·抗侧滚等效刚度计算 | 第101页 |
| ·修改方案对比分析 | 第101-105页 |
| ·提速后舒适性评价 | 第105页 |
| 本章小结 | 第105-106页 |
| 第六章 长大货车刚柔耦合动力学研究 | 第106-117页 |
| ·DQ35动力学系统的复杂性 | 第106-107页 |
| ·D35刚柔耦合建模 | 第107-110页 |
| ·基于模板的刚柔耦合建模 | 第107-108页 |
| ·钳夹梁柔性体接口定义 | 第108-109页 |
| ·三轴H转向架模型 | 第109-110页 |
| ·重载横向稳定性 | 第110-112页 |
| ·试验对比 | 第110-111页 |
| ·安全销相对横移 | 第111-112页 |
| ·重载通过安全性 | 第112-115页 |
| ·主要内力参数对比 | 第112-113页 |
| ·内导向时减载率对比 | 第113页 |
| ·外导向时减载率变化 | 第113-114页 |
| ·重载过曲线轮轨横向力 | 第114-115页 |
| ·空车回放速度 | 第115-116页 |
| 本章小结 | 第116-117页 |
| 第七章 基于刚柔耦合的集装箱平车振动疲劳分析方法研究 | 第117-133页 |
| ·振动激励形成机制 | 第117-123页 |
| ·垂向振动加速度偏大问题 | 第117-118页 |
| ·三维非线性摇枕悬挂 | 第118-121页 |
| ·柔性车体模型 | 第121页 |
| ·摩擦减振对比 | 第121-123页 |
| ·斜楔动态优化新理念 | 第123-124页 |
| ·基于CMS的振动疲劳分析 | 第124-132页 |
| ·三种动应力恢复方式对比 | 第125-126页 |
| ·基于CMS的振动疲劳分析方法 | 第126-127页 |
| ·集装箱车体振动特征分析 | 第127-129页 |
| ·危险点确定 | 第129-130页 |
| ·模态相关性及疲劳定性分析 | 第130-132页 |
| 本章小结 | 第132-133页 |
| 总结与展望 | 第133-135页 |
| 创新点摘要 | 第135-136页 |
| 参考文献 | 第136-143页 |
| 攻读博士学位期间发表的学术论文 | 第143-144页 |
| 致谢 | 第144页 |