环板式针摆行星传动动态特性的理论与实验研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-25页 |
| ·论文研究背景及意义 | 第11-12页 |
| ·国内外研究现状综述 | 第12-23页 |
| ·针摆行星传动 | 第12-17页 |
| ·渐开线环板式行星齿轮传动 | 第17-18页 |
| ·环板式针摆行星传动 | 第18-19页 |
| ·齿轮非线性动力学研究概况 | 第19-23页 |
| ·本文主要工作 | 第23-25页 |
| 第二章 环板式针摆行星传动模态分析 | 第25-42页 |
| ·引言 | 第25页 |
| ·有限元模态分析原理 | 第25-28页 |
| ·四环板针摆行星传动典型零件的有限元模态分析 | 第28-33页 |
| ·输入轴系的模态分析 | 第33-38页 |
| ·用有限元法对输入轴系进行模态分析 | 第33-34页 |
| ·用传递矩阵法计算输入轴系的固有频率 | 第34-38页 |
| ·双电机驱动四环板行星针摆减速器模态实验 | 第38-41页 |
| 本章小结 | 第41-42页 |
| 第三章 针齿与摆线轮动态啮合特性分析 | 第42-54页 |
| ·前言 | 第42页 |
| ·针齿与摆线轮啮合刚度的理论分析 | 第42-47页 |
| ·程序框图及刚度计算结果 | 第44-45页 |
| ·系统参数对啮合刚度的影响 | 第45-47页 |
| ·用有限元法分析摆线针轮的动态啮合特性 | 第47-53页 |
| ·LS-DYNA中接触方式的确定 | 第47-48页 |
| ·摆线针轮动态接触模拟分析 | 第48-52页 |
| ·摆线针轮啮合刚度计算 | 第52-53页 |
| 本章小结 | 第53-54页 |
| 第四章 环板式针摆行星传动的传动误差分析 | 第54-68页 |
| ·引言 | 第54页 |
| ·杆长制造误差对传动精度的影响 | 第54-60页 |
| ·杆长制造误差的敏感系数分析 | 第54-59页 |
| ·平行四杆机构铰链副间隙对杆长制造误差的补偿作用 | 第59-60页 |
| ·针摆啮合传动误差 | 第60-67页 |
| ·轴承游隙对针摆啮合传动误差的影响 | 第60-63页 |
| ·制造加工误差引起的误差 | 第63-67页 |
| 本章小结 | 第67-68页 |
| 第五章 环板式针摆行星传动系统幅频特性分析 | 第68-88页 |
| ·引言 | 第68页 |
| ·环板式针摆行星传动非线性动力学模型 | 第68-78页 |
| ·系统建模的假设条件 | 第68页 |
| ·系统动力学模型建立 | 第68-70页 |
| ·系统的运动微分方程 | 第70-72页 |
| ·转化方程 | 第72-76页 |
| ·方程无量纲化处理 | 第76-78页 |
| ·系统微分方程的求解 | 第78-82页 |
| ·代数平衡方程 | 第79-82页 |
| ·系统的频域特性分析 | 第82-87页 |
| ·参数对系统动态特性的影响 | 第84-87页 |
| 本章小结 | 第87-88页 |
| 第六章 环板式针摆行星传动非线性动态特性分析 | 第88-111页 |
| ·引言 | 第88页 |
| ·分析非线性系统的方法 | 第88-90页 |
| ·系统非线性微分方程的求解 | 第90-98页 |
| ·求解方法 | 第90-92页 |
| ·积分初值的选取 | 第92-94页 |
| ·方程组的降阶处理 | 第94-98页 |
| ·系统的稳态响应分析 | 第98-105页 |
| ·齿侧间隙对系统非线性动态特性的影响 | 第105-109页 |
| 本章小结 | 第109-111页 |
| 第七章 环板式针摆行星传动系统动力学测试实验 | 第111-127页 |
| ·引言 | 第111页 |
| ·振动实验测试 | 第111-119页 |
| ·实验设备及测点布置 | 第111-112页 |
| ·实验测试工况及情况说明 | 第112页 |
| ·实验结果 | 第112-118页 |
| ·结果分析 | 第118-119页 |
| ·噪声测试 | 第119-126页 |
| ·实验结果 | 第119-126页 |
| 本章小结 | 第126-127页 |
| 结论 | 第127-129页 |
| 创新点摘要 | 第129-130页 |
| 参考文献 | 第130-138页 |
| 攻读博士学位期间发表的学术论文 | 第138-139页 |
| 致谢 | 第139页 |
