| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 悬架发展脉络 | 第11-14页 |
| 1.1.1 传统被动悬架 | 第11-12页 |
| 1.1.2 半主动悬架 | 第12-13页 |
| 1.1.3 主动悬架 | 第13-14页 |
| 1.2 惯容器与ISD悬架的研究现状 | 第14-16页 |
| 1.2.1 惯容器研究现状 | 第15页 |
| 1.2.2 ISD悬架研究现状 | 第15-16页 |
| 1.3 本文的研究目的、意义和主要内容 | 第16-19页 |
| 1.3.1 研究的目的和意义 | 第16-17页 |
| 1.3.2 主要内容 | 第17-19页 |
| 第二章 液电式惯容器结构设计及其性能试验 | 第19-30页 |
| 2.1 新机电相似理论 | 第19-20页 |
| 2.2 液电式惯容器结构设计与分析 | 第20-22页 |
| 2.3 液电式惯容器原理样机研制 | 第22-25页 |
| 2.3.1 液压活塞副机构选型 | 第22-23页 |
| 2.3.2 直线电机选型 | 第23-24页 |
| 2.3.3 液电式惯容器装配 | 第24-25页 |
| 2.4 液电式惯容器性能试验 | 第25-26页 |
| 2.4.1 试验仪器和设备 | 第25-26页 |
| 2.4.2 试验方案 | 第26页 |
| 2.5 试验结果及分析 | 第26-28页 |
| 2.6 本章小结 | 第28-30页 |
| 第三章 车辆液电耦合式ISD悬架非线性演化模型建立 | 第30-42页 |
| 3.1 路面输入模型 | 第30-32页 |
| 3.1.1 频域模型 | 第30-31页 |
| 3.1.2 时域模型 | 第31-32页 |
| 3.2 液电式惯容器非线性力学模型 | 第32-39页 |
| 3.2.1 液压活塞副非线性建模 | 第32-38页 |
| 3.2.2 永磁同步直线电机建模 | 第38页 |
| 3.2.3 液电式惯容器非线性力学模型 | 第38-39页 |
| 3.3 车辆液电耦合式ISD悬架非线性演化模型 | 第39-41页 |
| 3.4 本章小结 | 第41-42页 |
| 第四章 预测控制控制器设计与车辆系统仿真 | 第42-55页 |
| 4.1 预测控制理论简介 | 第42-44页 |
| 4.1.1 预测控制基本原理 | 第42-43页 |
| 4.1.2 预测控制算法种类及特点 | 第43-44页 |
| 4.2 预测控制器设计 | 第44-48页 |
| 4.2.1 预测模型 | 第44-45页 |
| 4.2.2 滚动优化 | 第45-47页 |
| 4.2.3 在线校正 | 第47页 |
| 4.2.4 参考轨迹 | 第47-48页 |
| 4.3 预测控制器的Simulink模型 | 第48-49页 |
| 4.3.1 MPC工具箱简介 | 第48页 |
| 4.3.2 MPC参数设定 | 第48-49页 |
| 4.4 车辆液电耦合式ISD悬架控制系统仿真模型 | 第49-50页 |
| 4.5 仿真结果计算与分析 | 第50-54页 |
| 4.6 本章小结 | 第54-55页 |
| 第五章 车辆液电耦合式ISD悬架系统台架试验 | 第55-64页 |
| 5.1 试验仪器和设备 | 第55-57页 |
| 5.1.1 试验仪器 | 第55-57页 |
| 5.1.2 台架零件参数 | 第57页 |
| 5.2 台架试验 | 第57-59页 |
| 5.2.1 试验方案 | 第57-58页 |
| 5.2.2 试验台架布局 | 第58页 |
| 5.2.3 试验步骤 | 第58-59页 |
| 5.3 试验结果分析 | 第59-63页 |
| 5.4 本章小结 | 第63-64页 |
| 第六章 结论与展望 | 第64-66页 |
| 6.1 结论 | 第64-65页 |
| 6.2 展望 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 攻读学位期间参加的科研项目及学术成果 | 第72页 |