| 摘要 | 第5-7页 |
| abstract | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 选题背景及研究意义 | 第11-12页 |
| 1.2 行星排式混合动力系统发展现状 | 第12-15页 |
| 1.3 混合动力系统能量管理策略研究现状 | 第15-16页 |
| 1.4 混合动力系统动态协调研究现状 | 第16-17页 |
| 1.5 课题来源及研究内容 | 第17-19页 |
| 第二章 双行星排式混合动力系统特性分析 | 第19-27页 |
| 2.1 行星排结构分析 | 第19-21页 |
| 2.1.1 行星齿轮传动 | 第19-20页 |
| 2.1.2 双行星排混动系统构型分析 | 第20-21页 |
| 2.2 整车模式分析 | 第21-24页 |
| 2.2.1 纯电动驱动模式 | 第21-22页 |
| 2.2.2 混合驱动模式 | 第22-23页 |
| 2.2.3 再生制动状态 | 第23页 |
| 2.2.4 停车充电模式 | 第23-24页 |
| 2.3 动力部件特性分析 | 第24-26页 |
| 2.3.1 发动机动态特性分析 | 第24-25页 |
| 2.3.2 电机动态特性分析 | 第25-26页 |
| 2.4 本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 混合动力汽车建模及联合仿真平台搭建 | 第27-36页 |
| 3.1 混合动力系统建模软件选择 | 第27-28页 |
| 3.2 关键部件建模 | 第28-33页 |
| 3.2.1 发动机模型 | 第28-30页 |
| 3.2.2 电机模型 | 第30-31页 |
| 3.2.3 电池模型 | 第31-32页 |
| 3.2.4 驾驶员模型 | 第32页 |
| 3.2.5 车辆和各部件参数 | 第32-33页 |
| 3.3 联合仿真平台构建 | 第33-35页 |
| 3.3.1 信号连接 | 第34页 |
| 3.3.2 数据总线连接 | 第34-35页 |
| 3.4 本章小结 | 第35-36页 |
| 第四章 双行星排式混合动力汽车能量管理策略优化设计 | 第36-49页 |
| 4.1 控制器结构原理 | 第36-37页 |
| 4.2 基于规则的能量管理设计 | 第37-40页 |
| 4.2.1 模式切换规则 | 第37-38页 |
| 4.2.2 基于发动机最优曲线的转矩分配 | 第38-40页 |
| 4.3 基于模型预测控制的能量管理策略优化 | 第40-44页 |
| 4.3.1 模型预测控制原理 | 第40-41页 |
| 4.3.2 基于动态规划的优化求解 | 第41-44页 |
| 4.3.3 驾驶员需求转矩预测 | 第44页 |
| 4.4 能量管理策略仿真验证 | 第44-48页 |
| 4.5 本章小结 | 第48-49页 |
| 第五章 基于发动机转矩估计的动态协调控制策略研究 | 第49-63页 |
| 5.1 模式切换效果评价指标 | 第49-50页 |
| 5.2 发动机转矩估计策略 | 第50-54页 |
| 5.2.1 系统动态模型 | 第50-52页 |
| 5.2.2 发动机转矩估计 | 第52-54页 |
| 5.3 动态协调控制策略设计 | 第54-57页 |
| 5.4 动态协调控制策略验证 | 第57-62页 |
| 5.4.1 发动机转矩估计 | 第57-58页 |
| 5.4.2 模式切换效果分析 | 第58-62页 |
| 5.5 本章小结 | 第62-63页 |
| 第六章 总结展望 | 第63-65页 |
| 6.1 全文总结 | 第63-64页 |
| 6.2 研究展望 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 攻读学位期间参加的科研项目及学术成果 | 第70页 |